[发明专利]一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质

说明书

本发明涉及一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质，该方法中包括：S1：采集不同时刻变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量组成训练集；S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程；S3：通过回归方程和运行过程中的有效电流值，对垃圾吊抓斗抓取垃圾的重量进行预测；S4：实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别，根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号，并将最近一次预测的重量设定为该序号对应的抓斗抓取垃圾的重量并进行记录。本发明有效消除理论上算法和实际应用中存在的隐变量的干扰，提高了精度。

技术领域

本发明涉及垃圾管理领域，尤其涉及一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质。

背景技术

早期针对垃圾焚烧发电厂的垃圾吊称重传感器存在经常被垃圾池内的腐蚀性气体腐蚀损坏的问题，为了解决该问题，开发了一种利用垃圾起重变频器的运行数据来实现垃圾称重的设备(即变频称重设备)。由于变频称重设备解决行业困扰，因此受到众多客户的青睐，但变频称重设备在长期的使用过程中也逐渐暴露出一些其他的问题：

(1)算法精度受限于变频器本身的数据精度；

由于称重的数据是由变频器的运行数据(力矩、转速、电流等)

通过公式间接运算而来，所以变频器本身的数据如果精度不高，那么称重的数据也就难以准确。而实际运用过程中确实出现了不同品牌的变频器带来了称重精度的差异。

(2)焚烧炉投料记录时机不准确；

由于垃圾吊称重的目的是为了计量垃圾焚烧的重量，所以只有当垃圾吊投入焚烧炉后，其称重数据才能被纳入统计；现有的垃圾投料信号是来源客户自身的DCS系统，然而DCS对投料信号的获取依靠的是垃圾吊行车中编码器的信号(即行车运行到投料口的时候)；可是这类识别行车位置的编码器由于也是安装在垃圾池内，受到腐蚀性气体的腐蚀，导致其也经常失灵或不准，经常出现不触发或者误触发的信号。

虽然问题(1)中单次测量对误差影响不大，问题(2)发生的频率很低，但是两者常年累月积累下来，则难免对于垃圾投加的总量带来较大的差距。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种利用垃圾吊变频信号称重的方法、终端设备及介质。

具体方案如下：

一种利用垃圾吊变频信号称重的方法，包括以下步骤：

S1：采集垃圾吊历史运行过程中不同时刻的变频器的有效电流值和抓斗抓取垃圾的标准重量，将所有时刻的效电流值和标准重量组成训练集；

S2：针对训练集采用自然曲线进行拟合，得到对应的回归方程y＝f(x)，其中，x表示有效电流值，y表示标准重量，f()表示拟合方程；

S3：通过回归方程和运行过程中的有效电流值，对垃圾吊抓斗抓取垃圾的重量进行预测；

S4：实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别，根据视觉识别的结果判断投入燃烧炉的垃圾对应的抓斗的序号，并将最近一次预测的重量设定为该序号对应的抓斗抓取垃圾的重量并进行记录。

进一步的，步骤S2中拟合采用四参数方程进行：

其中，a、b、c和d为待确定的四个参数。

进一步的，步骤S4中实时采集抓斗抓取垃圾过程的视频，并基于采集的视频对垃圾被抓取的动作进行视觉识别的过程包括：

S41：通过多台第一摄像装置对应拍摄不同垃圾吊抓斗运行过程中的视频，并将视频传输至垃圾吊操作室的不同显示装置内；