[发明专利]一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法

说明书

本发明涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，属于自动装配技术领域，解决了现有技术中人工压装、热装或冷装对支撑套进行装配的方式装配精度低且操作复杂的问题。本发明包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；并通过辅助定位机构进行固定；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；压装机构下压可伸缩压头能够将第一支撑套压装在滚珠丝杠副上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转，翻转后压装第二支撑套，本发明实现了对滚珠丝杠副支撑套的自动化压装。

技术领域

本发明涉及自动装配技术领域，尤其涉及一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法。

背景技术

滚珠丝杠副支撑套作为机械结构传动元件组成之一，在交通运输业、航天航空、军工产品等各个领域的运用非常普遍。滚珠丝杠副支撑套由丝杠、支撑套和螺母组成，如图1所示。目前对于支撑套安装在螺母两侧采用的方式为人工压装，通过简易工装将滚珠丝杠副（由丝杠及螺母组成）固定，分别将支撑套与螺母两侧安装柱轴向对中，通过人工敲击进而实现支撑套与螺母安装柱的安装，其存在的主要问题是受锤击冲力作用影响，支撑套容易出现外观损伤以及由于受力面积相对较小，易出现安装不到位、安装精度一致性差等问题，且无法适用于支撑套安装的批量化生产。

目前支撑套的装配方法主要有人工手动压装、热装、冷装等。人工安装是通过简易工装，将支撑套与螺母两侧安装柱轴向对中，通过人工敲击进而实现支撑套与螺母安装柱的安装，压装的精度、稳定性不好且压装效率低。热装是利用热膨胀将紧配合转化成松配合的方法，但热装需要严格控制加热温度，防止被安装零件发生回火效应。冷装方法是在低温环境下，被安装零件遇冷尺寸变小，此种方法也需要控制好温度，否则会造成被安装零件内部组织发生变化，进而影响被安装零件尺寸的稳定性。

因此，需要提供一种机械式全自动化压装装置，实现支撑套全过程的自动化压装，压装力和压装行程可控，保证压装过程的平稳性，压装状态的一致性，同时避免支撑套外观损伤，提高压装效率。

发明内容

鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统及装配方法，用以解决目前采用人工压装的方法敲击安装支撑套时支撑套受锤击冲力作用影响容易出现外观损伤、以及由于受力面积相对较小支撑套易出现安装不到位、安装精度一致性差、且无法适用于支撑套压装的批量生产的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种滚珠丝杠副支撑套自动压装系统，包括：滑轨机构、压装机构、滑动夹具、辅助定位机构和翻转机构；滑动夹具用于装载定位支撑套和滚珠丝杠副；滑动夹具能够在滑轨机构上滑移；压装机构上设有用于可伸缩压头，支撑套能够卡入可伸缩压头的支撑套卡槽中；辅助定位机构用于压紧滚珠丝杠副的两端；压装机构驱动可伸缩压头下压时，能够将支撑套压装在滚珠丝杠副上；支撑套包括：第一支撑套和第二支撑套；第一支撑套和第二支撑套分别压装在滚珠丝杠副两侧的安装柱上；翻转机构能够将滚珠丝杠副进行翻转。

进一步地，滑轨机构包括：驱动电机、直线导轨和滑动；滑动滑动安装在直线导轨上，且驱动电机能够驱动滑动沿直线导轨滑移。

进一步地，滑动夹具安装在滑动上；滑动夹具包括：定位板、丝杠副定位块和支撑套定位销；定位板与滑动固定安装或为一体结构；丝杠副定位块和支撑套定位销均设置在定位板上；支撑套定位销用于装载定位支撑套；丝杠副定位块用于装载定位滚珠丝杠副。

进一步地，丝杠副定位块的四周设置多块位置调整块，位置调整块上设有螺纹孔，螺纹孔中安装调节螺杆；调节螺杆的端部抵在丝杠副定位块上；位置调整块固定安装在定位板上，丝杠副定位块能够相对位置调整块移动。