[发明专利]一种输电线路异物清除机器人系统

说明书

本发明涉及电力检修技术领域，尤其是一种输电线路异物清除机器人系统，包括上外罩和下外罩，所述上外罩内壁的顶部与下外罩内壁的底部均固定连接有隔板，并且上外罩内壁顶部的两侧均固定连接有第一马达。该清除输电线路异物的多功能装置采用无人机带动的方式带动整个装置进行行走，无需人工带动的方式，也无需借助升降机械，使得整体的操作都变得简便，更加便于操作；清洁片对电线进行旋转清洁，清洁完成之后，还有海绵块进行二次清洁，使得电线更加干净，而且装置的安装和拆卸都较为便利；可以同时对两根电线进行清洁，而且使用摄像头可以对电线进行监控，可以及时发现电线有无破损，可以及时进行检修并通过越障操作跨越输掉线路障碍。

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种输电线路异物清除机器人系统。

背景技术

电力线路，主要分为输电线路和配电线路，输电线路一般电压等级较高，磁场强度大，击穿空气(电弧)距离长，35kV以及110kV、220kV、330kV(少数地区)、660kV(少数地区)、DC/AC500kV、DC800kV以及新建的上海100kV都是属于输电线路，它是由电厂发出的电经过升压站升压之后，输送到各个变电站，再将各个变电站统一串并联起来就形成了一个输电线路网，连接这个“网”上各个节点之间的“线”就是输电线路，电力设备制造业大体包括发电设备行业、输变电一次设备行业、二次设备行业、电力环保行业四个子行业，电力设备行业的发展依托电力工业的发展，电力投资的规模和方向直接影响电力设备行业的发展。

公路两边电线杆之间的距离较短，两个电线杆之间的距离也较短，电线上都会因为长期使用而吸附有较多的异物，一般对异物进行清除的时候，都是人工采用升降机械进行清理，耗费较多的人力与物力，效率较低，而且操作较为不便。而输电线上多分布有各类电力金具或较大异物的障碍物，如何较为便捷的在清理过程中越障，是目前较为普遍面临的技术问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中电线路异物清除不便利的缺点，而提出的便于清理和越障的一种输电线路异物清除机器人系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：