[发明专利]摄像装置及电子设备有效
申请号: | 202110780126.5 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113452891B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 蒋厚生;钟洪俊;俞斐腾 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信(杭州)有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04M1/02;H04N5/232 |
代理公司: | 北京国昊天诚知识产权代理有限公司 11315 | 代理人: | 施敬勃 |
地址: | 311121 浙江省杭州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 摄像 装置 电子设备 | ||
1.一种摄像装置,其特征在于,包括摄像头(100)、第一支架(400)、第一驱动机构(200)和第二驱动机构(300),其中:
所述摄像头(100)设于所述第一支架(400),所述第二驱动机构(300)和所述第一支架(400)均与所述第一驱动机构(200)相连,所述第一驱动机构(200)驱动所述第二驱动机构(300)和所述第一支架(400)绕第一轴线(A)转动,且所述摄像头(100)随所述第一支架(400)绕所述第一轴线(A)转动;
所述第二驱动机构(300)与所述第一支架(400)相连,所述第二驱动机构(300)驱动所述第一支架(400)相对于所述第一驱动机构(200)绕第二轴线(B)转动,所述摄像头(100)随所述第一支架(400)绕所述第二轴线(B)转动,所述第二轴线(B)与所述第一轴线(A)相交,且两者形成的平面与所述摄像头(100)的光轴相垂直。
2.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,所述摄像装置还包括第二支架(500),所述第一支架(400)包括第一转轴(420),所述第二支架(500)开设有第一连接孔(510),所述第一转轴(420)与所述第一连接孔(510)转动配合;
所述第一驱动机构(200)和所述第二驱动机构(300)均与所述第二支架(500)相连;所述第一驱动机构(200)通过所述第二支架(500)驱动所述第一支架(400)带动所述摄像头(100)绕所述第一轴线(A)转动,所述第二驱动机构(300)通过所述第一转轴(420)驱动所述第一支架(400)绕所述第一转轴(420)的轴线转动,所述第一转轴(420)的轴线为所述第二轴线(B)。
3.根据权利要求2所述的摄像装置,其特征在于,所述第一驱动机构(200)连接在所述第二支架(500)的第一端,所述第二驱动机构(300)连接在所述第二支架(500)的第二端,所述第一连接孔(510)开设于所述第一端与所述第二端之间。
4.根据权利要求2所述的摄像装置,其特征在于,所述摄像装置还包括传动机构,所述传动机构包括主动轮(310)和被动轮(320),所述第二驱动机构(300)与所述主动轮(310)相连,所述被动轮(320)与所述第一转轴(420)相连,所述主动轮(310)与所述被动轮(320)动力传输配合。
5.根据权利要求2所述的摄像装置,其特征在于,所述第一支架(400)还包括支架主体(410),所述支架主体(410)与所述第一转轴(420)固定相连,所述摄像头(100)设于所述支架主体(410),所述第二驱动机构(300)通过所述第一转轴(420)驱动所述支架主体(410)绕所述第一转轴(420)的轴线转动。
6.根据权利要求5所述的摄像装置,其特征在于,所述支架主体(410)沿圆的圆周方向延伸,且所述支架主体(410)的两端之间形成间隙,所述第一驱动机构(200)位于所述间隙内,且通过所述间隙与所述支架主体(410)避让配合,所述第二支架(500)和所述第二驱动机构(300)均设于所述支架主体(410)围成的空间内。
7.根据权利要求6所述的摄像装置,其特征在于,所述第一转轴(420)位于所述支架主体(410)围绕的空间内,所述第一转轴(420)的两端分别连接在所述支架主体(410)上、且所述第一转轴(420)经过所述支架主体(410)的圆心。
8.根据权利要求1所述的摄像装置,其特征在于,所述第一支架(400)包括支架主体(410),所述摄像头(100)设于所述支架主体(410),所述支架主体(410)沿圆的圆周方向延伸,所述摄像装置还包括第三支架(700)和第三驱动机构(600),所述第三驱动机构(600)连接于所述第三支架(700)与所述第一支架(400)之间,所述第三驱动机构(600)驱动所述第三支架(700)沿所述第一支架(400)移动,所述摄像头(100)通过所述第三支架(700)设于所述第一支架(400),所述摄像头(100)可随所述第三支架(700)绕第三轴线(C)转动。
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