[发明专利]一种用于盲人室内导引的智能交互机器人

权利要求书

1.一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的前部通过螺栓连接有超声波探测器(2)，所述箱体(1)的内壁设置有调整机构(3)，所述调整机构(3)的内壁设置有内箱(4)，所述内箱(4)的前部和后部分别通过螺栓连接有前置摄像头(5)和后置摄像头(6)，所述箱体(1)的后部设置有牵引机构(8)，所述箱体(1)内部的底壁设置有传动机构(7)，所述箱体(1)的内壁焊接有隔板(9)，且隔板(9)位于调整机构(3)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述调整机构(3)包括有外箱(31)，所述外箱(31)的内壁转动连接有一号齿轮(32)，所述外箱(31)的内壁滑动连接有内框(34)，所述内框(34)的后部和箱体(1)的内壁均焊接有一号齿牙(33)，所述外箱(31)的内壁和内箱(4)的后部均焊接有二号齿牙(36)，所述内框(34)的内壁转动连接有二号齿轮(35)。

3.根据权利要求2所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述一号齿轮(32)的表面与一号齿牙(33)的表面相互啮合，所述二号齿轮(35)和二号齿牙(36)的表面相互啮合，所述外箱(31)的底部与隔板(9)的顶部相互接触，所述外箱(31)的表面与箱体(1)的内壁滑动连接，所述外箱(31)内部的底壁与内箱(4)的底部相互接触，所述内框(34)的内壁与内箱(4)的表面滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述传动机构(7)包括有电机(71)和三号锥齿轮(74)，所述电机(71)的输出端焊接有转轴(72)，所述三号锥齿轮(74)的轴心处焊接有螺杆(75)，所述箱体(1)的底部焊接有固定块(76)，所述固定块(76)的内壁转动连接有传动轴(77)，所述传动轴(77)的表面焊接有四号锥齿轮(78)，所述传动轴(77)的两端均固定安装有滚轮(79)。

5.根据权利要求4所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述电机(71)的表面通过螺栓连接在箱体(1)的底部，所述转轴(72)的后端设置有切换装置(73)，所述螺杆(75)的表面与隔板(9)的内壁转动连接，所述螺杆(75)的表面与外箱(31)的内壁螺纹连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述切换装置(73)包括有套筒(731)，所述套筒(731)的表面焊接有一号锥齿轮(732)，所述套筒(731)的表面套接有轴套(733)，所述套筒(731)的后端焊接有二号锥齿轮(735)，所述轴套(733)的表面通过连杆固定连接有电动推杆(734)。

7.根据权利要求6所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述套筒(731)的内壁与转轴(72)的表面滑动连接，所述一号锥齿轮(732)的表面与三号锥齿轮(74)的表面相互啮合，所述电动推杆(734)的表面通过螺栓连接在箱体(1)的底部。

8.根据权利要求4所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述牵引机构(8)包括有传动杆(81)，所述传动杆(81)的表面焊接有蜗轮(82)，所述传动杆(81)的表面焊接有把手(83)，所述蜗轮(82)的表面啮合有蜗杆(84)，所述蜗杆(84)的底端焊接有一号皮带轮(85)，所述一号皮带轮(85)的表面通过皮带与二号皮带轮(86)的表面传动连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于盲人室内导引的智能交互机器人，其特征在于：所述传动杆(81)和蜗轮(82)的表面均与箱体(1)的内壁转动连接，所述一号皮带轮(85)的轴心处与箱体(1)内部的底壁转动连接，所述二号皮带轮(86)的轴心处与螺杆(75)的表面焊接固定。