[发明专利]一种RV减速器

权利要求书

1.一种RV减速器，其特征在于：包括：

摆线轮(2)、针齿壳(1)和滚动体(6)，所述滚动体(6)位于在所述摆线轮(2)的外周与所述针齿壳(1)的内周之间，所述摆线轮(2)通过所述滚动体(6)驱动所述针齿壳(1)转动，所述摆线轮(2)包括位于其外周的外啮合齿(20)，所述外啮合齿(20)与所述滚动体(6)啮合，且所述外啮合齿(20)的齿顶圆直径为N，所述摆线轮(2)沿其轴向方向的厚度为T，并有N/T＜a，其中a为常数。

2.根据权利要求1所述的RV减速器，其特征在于：

所述a＝10，并有N/T＜10。

3.根据权利要求1或2所述的RV减速器，其特征在于：

所述摆线轮(2)为两个，两个所述摆线轮(2)沿所述RV减速器的轴线方向排布设置，且两个所述摆线轮(2)的中心轴线之间存在偏心量，该偏心量为H，所述摆线轮(2)中的相邻两个所述外啮合齿(20)之间的齿距为P，并有bP/Hc，其中b和c均为常数。

4.根据权利要求3所述的RV减速器，其特征在于：

b＝8，c＝10，P/H满足8P/H10。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的RV减速器，其特征在于：

所述摆线轮(2)的所述外啮合齿(20)的齿根圆直径为M，所述针齿壳(1)包括位于其内周的内啮合齿，所述内啮合齿与所述滚动体(6)啮合，所述针齿壳(1)的中心圆直径为所述内啮合齿的齿顶圆直径，即为2R，并有dM/2Re，其中d和e均为常数。

6.根据权利要求5所述的RV减速器，其特征在于：

d＝0.93，e＝1，M/2R满足0.93M/2R1。

7.根据权利要求5所述的RV减速器，其特征在于：

还包括行星架(3)和输入轴，所述行星架(3)上设置有第一中心孔(31)，所述摆线轮(2)上设置有第二中心孔(23)，所述第一中心孔(31)与所述第二中心孔(23)相对，所述输入轴能够穿过所述第一中心孔(31)和所述第二中心孔(23)中。

8.根据权利要求7所述的RV减速器，其特征在于：

还包括偏心轴(4)，所述行星架(3)上还开设有第一轴承孔(32)，所述摆线轮(2)上还开设有第二轴承孔(21)，所述偏心轴(4)穿过所述第一轴承孔(32)和所述第二轴承孔(21)中，所述输入轴与所述偏心轴(4)之间通过齿轮啮合进行转动传递，所述摆线轮(2)包括第一摆线轮和第二摆线轮，所述偏心轴(4)包括与第一摆线轮的所述第二轴承孔(21)相对的第一偏心部和与所述第二摆线轮的第二轴承孔相对的第二偏心部，所述第一偏心部与所述第二偏心部之间具有所述偏心量H。

9.根据权利要求8所述的RV减速器，其特征在于：

所述第一轴承孔(32)为多个，所述第二轴承孔(21)也为多个，且所述第二轴承孔(21)和所述第一轴承孔(32)一一对应，所述偏心轴(4)也为多个，所述偏心轴(4)与所述第一轴承孔(32)一一对应。

10.根据权利要求8所述的RV减速器，其特征在于：

所述第一轴承孔(32)中设置有轴承(5)，所述轴承(5)能够对所述偏心轴(4)进行支撑。