[发明专利]一种空调器防凝露方法

权利要求书

1.一种空调器防凝露方法，其特征在于，包括如下步骤：

A.根据室内温度t，房间湿度f，计算出对应室内空气的露点温度Td和目标蒸发温度Tr，其中：

T_d＝0.0017×t×f+0.84×t+0.198×f-19.1；Tr＝Td+1℃；

t表示环境温度，单位℃；f表示相对湿度，单位％；露点温度Td和目标蒸发温度Tr的单位℃；

B.将实际蒸发温度与目标蒸发温度进行做差，根据偏差绝对值大小，选择不同控制对象，具体而言：

若偏差绝对值大于1，则通过第一PID控制器调节压缩机频率以调节蒸发温度；

若偏差绝对值小于1，则通过第二PID控制器调节电子膨胀阀开度以调节蒸发温度；

第一PID控制器控制对象是压缩机频率，各参数定义如下：

偏差e(n)＝(目标蒸发温度-实际蒸发温度)×10；

此次偏差的差：△e(n)＝e(n)-e(n-1)；前次偏差的差：△e(n-1)＝e(n-1)-e(n-2)；

比例控制量HzKp；积分控制量HzKi；微分控制量HzKd；

HzKp＝Kp₁*△e(n)；HzKi＝Ki₁*e(n)；HzKd＝Kd₁*[△e(n)-△e(n-1)]；Kp表示比例常数；Ki表示积分常数；Kd表示微分常数；

输出系数Out_gain根据实际情况确定系数；

输出补正后的输出量Hzout；上次输出补正后的输出量Hzout1；过滤后的输出量Hzoutf；

前次控制量F(n-1)；此次控制量F(n)；输出无补正的输出增量△F(n)；

△F(n)＝HzKp₁+HzKi₁+HzKd₁＝Kp₁*△e(n)+Ki₁*e(n)+Kd₁*[△e(n)-△e(n-1)]；

Hzout＝Out_gain*△F(n)；Hzoutf＝(Hzout+(Hzout1)*2)/3；F(n)＝F(n-1)+Hzoutf；

第二PID控制器控制对象是电子膨胀阀开度，各参数定义如下，：

Deg(n)表示当前电子膨胀阀开度；Deg(n-1)表示前一次电子膨胀阀开度；△Deg(n)表示电子膨胀阀开度增量；

Kp₂表示比例常数；Ki₂表示积分常数；Kd₂表示微分常数；△Deg(n)＝Kp₂*△e(n)+Ki₂*e(n)+Kd₂*[△e(n)-△e(n-1)]；

Deg(n)＝Deg(n-1)+△Deg(n)；

上述算法每15s更新一次。

2.根据权利要求1所述的一种空调器防凝露方法，其特征在于，还包括用于实现所述第一PID控制器和第二PID控制器自适应调节的步骤，具体是指：

对于第一PID控制器和第二PID控制器，基于其相应的实时偏差值E的阈值范围[E_min，E_max]进行分区间处理：具体而言，对于当前结果数据与目标结果数据的偏差E，分别将其分为8个区间[E_min，E_min+a]、[E_min+a，E_min+2a]...[E_max-2a，E_max-a]、[E_max-a，E_max]；其中a＝(E_max-E_min)/8；计算得到当前偏差E区间的7个节点：E₁＝E_min+a、E₂＝E_min+2a、E₃＝E_min+3a、E₄＝E_min+4a、E₅＝E_min+5a、E₆＝E_min+6a、E₇＝E_min+7a；

对于某次计算得到的实时偏差E_new，E_i≤E_new≤E_i+1，将其归属于在数值区间上更接近的一个，且当E_i≤E1时归属为E₁，当E_i≥E₇时归属为E₇；i＝1、2、3、4、5、6；

对于第一PID控制器的控制对象压缩机频率，设置8个分档频率值，并将频率值的大小分别与第一PID控制器相应的偏差区间进行对应；

对于第二PID控制器相应的控制对象电子膨胀阀开度，设置8个分档开度值，并将开度值的大小与第二PID控制器相应的偏差区间进行对应。