[发明专利]一种混凝土运输载具自动排队方法、系统、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述自动排队方法包括，

预估出料时刻生成（101），计算并生成混凝土搅拌站内各个混凝土出料口的预估出料时刻；

运输载具位置信息接收（102），实时接收各个运输载具发送的位置信息；

预估到达时刻生成（103），根据所述各个运输载具发送的位置信息，计算并生成各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻；

排队信息生成（104），根据所述预估出料时刻和/或所述预估到达时刻，为相应的运输载具分配对应的混凝土出料口，将所述相应的运输载具添加至排队中，生成排队信息，所述排队信息包括混凝土出料口编号以及排队位次；

排队信息发送（105），发送排队信息至相应的运输载具；以及，

现场引导信息获取（106），根据所述排队信息，获取现场引导信息，所述现场引导信息用于引导各个运输载具进入对应的混凝土出料口内进行接料。

2.根据权利要求1所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述排队信息生成（104）的方法包括，

时间差值获取（201），根据所述各个混凝土出料口的预估出料时刻和所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，获取各个所述预估出料时刻与各个所述预估到达时刻的时间差值；

第一混凝土出料口编号获取（202），根据各个所述预估出料时刻与各个所述预估到达时刻的时间差值，得到时间差值最小且所述预估出料时刻晚于或等于所述预估到达时刻的混凝土出料口和运输载具，并将相应的运输载具分配至对应的混凝土出料口，得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；以及，

第一排队位次获取（203），获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据所述同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

3.根据权利要求1所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述排队信息生成（104）的方法包括，

第二混凝土出料口编号获取（301），根据所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻对各个运输载具进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前；按照排序依次将各个运输载具分配至各个混凝土出料口，若各个混凝土出料口均已分配有相同数量的运输载具，继续依次分配，直至将各个运输载具分配完成，得到各个运输载具对应的混凝土出料口编号；以及，

第二排队位次获取（302），获取同一混凝土出料口对应的各个运输载具，根据所述同一混凝土出料口对应的各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻进行排序，其中预估到达时刻早的排在预估到达时刻晚的之前，得到同一混凝土出料口对应的各个运输载具的排队位次。

4.根据权利要求3所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：在所述第二排队位次获取（302）之后还包括，

出料准备通知发送（303），根据所述各个运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻，发送出料准备通知至混凝土搅拌站，所述出料准备通知用于通知各个混凝土出料口在对应的运输载具到达混凝土搅拌站的预估到达时刻完成出料准备。

5.根据权利要求1到4任一所述的一种混凝土运输载具自动排队方法，其特征在于：所述自动排队方法还包括，

若在任一第一时长阈值内，无法获取到进入排队的任一运输载具的位置信息，则取消相应运输载具的排队；

若在任一第二时长阈值内，进入排队的任一运输载具的位置信息未发生变化，则取消相应运输载具的排队；以及，

将取消排队报警信号发送至相应运输载具，所述取消排队报警信号用于提醒相应运输载具的驾驶员已取消排队。