[发明专利]一种车载外置多功能智能摄像头

权利要求书

1.一种车载外置多功能智能摄像头，其特征在于，包括固定安装在车顶的承载防护单元（1），所述承载防护单元（1）的顶端为敞口结构，所述敞口结构通过活动设置在承载防护单元（1）中的联动密封单元（2）进行密封，在所述承载防护单元（1）的内部底端固定安装有主动推送单元（3），在所述主动推送单元（3）翻转部的顶端固定安装有图像360°采集单元（4）；

所述主动推送单元（3）包括固定安装在承载防护单元（1）内部底端的承载支架（31），在所述承载支架（31）的顶端分别固定安装有电机安装座（33）和丝杆座（34），在所述电机安装座（33）的内部固定安装有第一伺服电机（35），所述第一伺服电机（35）的驱动端与丝杆座（34）之间共同连接有一根传动丝杆（36）；

所述主动推送单元（3）还包括转动连接在承载防护单元（1）内侧壁的托轴（32），所述托轴（32）的外部固定连接有两根支撑立柱（310），所述传动丝杆（36）与两根所述支撑立柱（310）之间共同连接有一组联动推拉机构（39）；

所述联动密封单元（2）包括与承载防护单元（1）敞口结构尺寸相适配的盖板（21），在所述盖板（21）的外部固定套接有密封垫圈（22），在所述盖板（21）的底端对称开设有两个卡槽（23），所述盖板（21）与承载防护单元（1）的内侧壁之间铰接有两个防摆折叠支架（24）；

在两根所述支撑立柱（310）的顶端均固定安装有一组卡合机构（311）；

所述卡合机构（311）包括固定连接在支撑立柱（310）顶端的支撑杆（311-a），所述支撑杆（311-a）的顶端固定连接有卡块（311-b），所述卡块（311-b）为等腰梯形结构，与所述卡槽（23）相适配；

所述联动推拉机构（39）包括通过螺纹套接在传动丝杆（36）外部的丝筒（391），在所述丝筒（391）的外侧对称焊接有两根横向支撑杆（393），两根所述横向支撑杆（393）的外部均转动连接有第二轴套（394）；

所述联动推拉机构（39）还包括固定连接在两根所述支撑立柱（310）之间，且呈“Ω”字形结构的连接轴杆（392），所述“Ω”字形的上弯曲部位于所述传动丝杆（36）的上方，在所述连接轴杆（392）两端的外部均转动连接有第三轴套（395），所述第三轴套（395）与第二轴套（394）之间共同连接有推拉轴杆（396）；

所述推拉轴杆（396）由平直部（396-a）和弯曲部（396-b）组成，所述平直部（396-a）和弯曲部（396-b）之间的夹角为45°。

2.根据权利要求1所述的一种车载外置多功能智能摄像头，其特征在于，所述承载防护单元（1）包括固定安装在车顶的箱体（11），所述箱体（11）的底面为内凹形结构，与车顶的凸面弧度相适配，在所述箱体（11）的内部底端且对应内凹形结构的两侧对称开设有若干个导水槽（12），在所述箱体（11）两侧壁的底部开设有若干个排水孔（13），所述排水孔（13）与导水槽（12）连通在一起，在所述箱体（11）的顶端开设有台阶槽（15），在所述箱体（11）的内部底端固定连接有若干个垫块（14），所述垫块（14）的顶面为平面，底面与所述内凹形结构的局部形状相适配。

3.根据权利要求1所述的一种车载外置多功能智能摄像头，其特征在于，所述传动丝杆（36）与丝杆座（34）之间通过轴承（37）转动连接在一起，所述托轴（32）的两端与承载防护单元（1）内侧壁之间均通过第一轴套（38）转动连接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种车载外置多功能智能摄像头，其特征在于，所述图像360°采集单元（4）包括固定安装在主动推送单元（3）翻转部顶端的承载支座（41），在所述承载支座（41）的内部底端分别固定安装有底盘（42）和第二伺服电机（413），在所述第二伺服电机（413）的驱动端固定安装有主动齿轮（414），在所述底盘（42）顶端的中心开设有传感器安装槽（43），在所述传感器安装槽（43）的内部固定安装有角度传感器（44），在所述底盘（42）的顶端且位于传感器安装槽（43）的两侧对称连接有两根连接杆（45），两根所述连接杆（45）的顶端共同固定连接有防护盒（46），在所述防护盒（46）的侧壁且与主动齿轮（414）相邻的位置开设有啮合槽（47），在所述防护盒（46）的顶端固定安装有尺寸相适配的盒盖（48）。