[发明专利]电子调速器控制方法及系统

权利要求书

1.一种电子调速器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收控制器（1）输出的油门信号，以对应控制左驱动电机（21）和右驱动电机（22）同步运转；

接收控制器（1）输出的转向信号，其中，转向信号中携带有方向值和转向值；基于方向值判断为左或右；若方向值为左，则基于转向值控制左驱动电机（21）的转速小于右驱动电机（22）的转速；若方向值为右，则基于转向值控制右驱动电机（22）的转速小于左驱动电机（21）的转速。

2.根据权利要求1所述的电子调速器控制方法，其特征在于，步骤基于转向值控制左驱动电机（21）的转速小于右驱动电机（22）的转速中还包括：

基于转向值增加右驱动电机（22）的转速，并基于转向值降低左驱动电机（21）的转速。

3.根据权利要求1所述的电子调速器控制方法，其特征在于，步骤基于转向值控制右驱动电机（22）的转速小于左驱动电机（21）的转速中还包括：

基于转向值增加左驱动电机（21）的转速，并基于转向值降低右驱动电机（22）的转速。

4.根据权利要求1所述的电子调速器控制方法，其特征在于，步骤接收控制器（1）输出的油门信号，以对应控制左驱动电机（21）和右驱动电机（22）同步运转中还包括以下步骤：

接收控制器（1）输出的油门信号，控制左驱动电机（21）运转；同时，接收控制器（1）输出的油门信号，控制右驱动电机（22）运转；

获取左驱动电机（21）的实际转速RPM1和右驱动电机（22）的实际转速RPM2并比较；若RPM1≥RPM2，则将左驱动电机（21）的实际转速调整为RPM2；若RPM2≥RPM1，则将右驱动电机（22）的实际转速调整为RPM1。

5.根据权利要求4所述的电子调速器控制方法，其特征在于，步骤获取左驱动电机（21）的实际转速RPM1中还包括：

接收左驱动电机（21）的反电动势信号，结合预设的左驱动电机（21）极对数，计算左驱动电机（21）的实际转速RPM1。

6.根据权利要求4所述的电子调速器控制方法，其特征在于，步骤获取右驱动电机（22）的实际转速RPM2中还包括：

接收右驱动电机（22）的反电动势信号，结合预设的右驱动电机（22）极对数，计算右驱动电机（22）的实际转速RPM2。

7.根据权利要求1所述的电子调速器控制方法，其特征在于：所述油门信号中携带有油门值，基于油门值控制左驱动电机（21）和右驱动电机（22）同步运转的转速。

8.一种电子调速器控制系统，其特征在于：包括电子调速器（3），所述电子调速器（3）包括接收单元（31）及主控单元；

所述接收单元（31）用于接收控制器（1）输出的油门信号和转向信号；

所述主控单元响应于油门信号，以用于控制左驱动电机（21）和右驱动电机（22）同步运转；

所述主控单元响应于转向信号，基于方向值判断为左或右；若方向值为左，则基于转向值控制左驱动电机（21）的转速小于右驱动电机（22）的转速；若方向值为右，则基于转向值控制右驱动电机（22）的转速小于左驱动电机（21）的转速。

9.根据权利要求8所述的电子调速器控制系统，其特征在于：所述主控单元响应于转向信号，基于方向值判断为左或右；若方向值为左，则基于转向值增加右驱动电机（22）的转速，并基于转向值降低左驱动电机（21）的转速；若方向值为右，则基于转向值增加左驱动电机（21）的转速，并基于转向值降低右驱动电机（22）的转速。

10.根据权利要求8所述的电子调速器控制系统，其特征在于：所述主控单元响应于油门信号，获取左驱动电机（21）的实际转速RPM1和右驱动电机（22）的实际转速RPM2并比较；若RPM1≥RPM2，则将左驱动电机（21）的实际转速调整为RPM2；若RPM2≥RPM1，则将右驱动电机（22）的实际转速调整为RPM1。