[发明专利]低速单片机实现代码高速运行且数据掉电不丢失的系统、方法、装置、存储器及其存储介质

说明书

本发明涉及一种针对低速单片机实现超频模式下代码高速运行且数据掉电不丢失的系统，其中，所述的系统包括电机控制程序模块，用于控制低速程序代码和高速程序代码；单片机程序运行模块，与电机控制程序模块相连接，用于运行低速程序代码和高速程序代码；单片机程序存储模块，与单片机程序运行模块相连接，用于存储低速程序代码和高速程序代码；超频使能开关控制模块，与单片机程序运行模块相连接，包括一超频使能开关，用于控制单片机程序的运行状态。本发明还涉及一种相应的方法、装置、存储器及其存储介质。采用了本发明的该系统、方法、装置、存储器及其存储介质，有效的提高了单片机的运行速度，同时避免了掉电数据丢失的问题。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及单片机高速运行技术领域，具体是指一种针对低速单片机实现超频模式下代码高速运行且数据掉电不丢失的系统、方法、装置、存储器及其计算机可读存储介质。

背景技术

电机控制领域对专用单片机性能有独特的需求。表现在一部分核心程序需要高速运行，满足电机控制的实时性。其他的界面，辅助程序可以运行在相对较低的主频下。

单片机普遍采用FLASH存储器，EEPROM存储器，MTP(Multi-Time Programable)存储器或者OTP(One-Time Programable)存储器作为程序存储介质，优点是掉电数据不丢失，缺点是读取速度低，普遍在20Mhz以下。这类存储器统称为ROM存储器。

目前业界普遍采用低速单片机控制电机存在实时处理能力差，控制效果不佳的问题。也有用高速芯片比如FPGA，DSP等控制电机，控制效果比较好，但成本太高。

从电机控制的特点和成本综合考虑，一种在低速单片机基础上增加高速运算能力的方案更适合电机控制。

单片机的运行机制是从程序存储器中读取指令给内核进行运算。如果读取指令慢，那么内核运算就慢。但内核本身的可以工作在更高主频，所以单片机的运行速度主要受限于程序存储器的读取速度。如果将程序存储器更换成高读取速度的存储介质，那么单片机的运行速度就会变快。RAM存储器是一种高读取速度的存储介质，缺点是掉电会丢失数据，上电后必须重新写RAM数据，这不符合单片机的工作特点。单片机中本身也存在RAM存储器，用于保存运行过程中的数据，不能存放程序指令。如果对单片机进行适当的改造，把程序指令存在RAM中，并且单片机的内核可以从RAM中读取程序指令用于运行，那么就可以提高单片机运行速度。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种运行速度快且掉电数据不丢失的针对低速单片机实现超频模式下代码高速运行且数据掉电不丢失的系统、方法、装置、存储器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的针对低速单片机实现超频模式下代码高速运行且数据掉电不丢失的系统、方法、装置、存储器及其计算机可读存储介质如下：

该针对低速单片机实现超频模式下代码高速运行且数据掉电不丢失的系统，其主要特点是，所述的系统包括：

电机控制程序模块，用于控制低速程序代码和高速程序代码；

单片机程序运行模块，与所述的电机控制程序模块相连接，用于运行所述的低速程序代码和高速程序代码；

单片机程序存储模块，与所述的单片机程序运行模块相连接，用于存储所述的低速程序代码和高速程序代码；以及

超频使能开关控制模块，与所述的单片机程序运行模块相连接，包括一超频使能开关，用于控制单片机程序的运行状态。

较佳地，所述的低速程序代码和高速程序代码均存放在所述的单片机程序存储模块中。

较佳地，所述的单片机程序运行模块具体包括：

低速运行单元，用于运行所述的低速程序代码；以及