[发明专利]汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置

说明书

本发明公开了一种汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：确定待维护车辆的真空系统的状态，在状态为失效状态时，检测是否接收到制动指令，在接收到制动指令时，进行制动能量回收，以实现汽车辅助制动；由于本发明通过在待维护车辆的真空系统的状态为失效状态，且接收到制动指令时，进行制动能量回收，从而能够在液刹制动系统的真空助力器失效，且需要制动时，额外增加制动能量回收的制动力进行辅助制动，提高制动效能，保证车辆安全。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，汽车的液刹制动系统通常使用真空助力器来增加驾驶员施加于踏板上的力，以提高制动效果。

但是，在实际使用中存在真空助力器失效的情况，从而导致制动减速度过小，容易出现危险。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种汽车辅助制动方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中在液刹制动系统的真空助力器失效时，制动减速度过小，容易出现危险的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车辅助制动方法，所述方法包括：

确定待维护车辆的真空系统的状态；

在所述状态为失效状态时，检测是否接收到制动指令；

在接收到制动指令时，进行制动能量回收，以实现汽车辅助制动。

可选地，所述确定待维护车辆的真空系统的状态，包括：

获取待维护车辆的真空筒的当前真空度；

根据所述当前真空度和预设的真空度区间与真空系统状态的对应关系确定所述待维护车辆的真空系统的状态。

可选地，所述进行制动能量回收，包括：

获取制动能量回收系统信息，并根据所述制动能量回收系统信息确定最大反拖力矩值；

基于所述最大反拖力矩值进行制动能量回收。

可选地，所述进行制动能量回收，包括：

获取待维护车辆的重量，并从预设力矩表中查找所述重量对应的目标反拖力矩值；

基于所述目标反拖力矩值进行制动能量回收。

可选地，所述确定待维护车辆的真空系统的状态之后，所述方法还包括：

在所述状态为正常状态时，检测是否接收到制动指令；

在接收到制动指令时，获取当前车速，并根据所述当前车速以及所述制动指令进行制动能量回收。

可选地，所述确定待维护车辆的真空系统的状态之后，所述方法还包括：

在所述状态为异常状态时，检测所述待维护车辆的是否处于预启动状态；

在所述待维护车辆不处于预启动状态时，设置禁止启动标识，以禁止所述待维护车辆进入预启动状态。

可选地，所述设置禁止启动标识之后，所述方法还包括：

控制所述待维护车辆的电子真空泵开始运行，以调整所述当前真空度；

在检测到调整后的当前真空度小于或等于预设解除阈值时，控制所述电子真空泵停止运行，并解除所述禁止启动标识，以允许所述待维护车辆进入预启动状态。