[发明专利]一种播种深度检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种播种深度检测装置，其安装在一种播种设备上，所述播种设备包括：

支架(3)；

镇压轮(4)，其转动轴的两端转动安装在支架(3)的一端上；

耕刀，其安装在支架(3)上，用于在地面上耕出用于播种的沟槽；以及

种箱(1)，其内收容有种子，种箱(1)安装在支架(3)的另一端上，且设置有用于向所述沟槽播下种子的出种通道(6)；

其特征在于，所述播种深度检测装置包括：

角度传感器(5)，其安装在支架(3)上，用于实时测量所述播种设备在播种过程中支架(3)的摆动角度；

激光传感器(7)，其安装在出种通道(6)的外壁上，用于实时测量所述播种设备在播种过程中激光传感器(7)与所述沟槽之间的距离；以及

数据处理器，其用于：

I实时根据所述摆动角度计算所述沟槽的播种深度一A1，还实时根据所述距离计算所述沟槽的播种深度二A2；

II对所述播种深度一A1与一个预设的目标播种深度作差，得到差值W1；对所述播种深度二A2与一个预设的目标播种深度作差，得到差值W2；并根据所述播种深度一A1、所述播种深度二A2、所述W1以及所述W2分别赋予所述角度传感器(5)的数据融合权重K1和所述激光传感器(7)的数据融合权重K2；其中，K1＝W2³/(W1³+W2³)，K2＝W1³/(W1³+W2³)；

III根据K1和K2对A1和A2进行实时融合，得到播种深度三A3：A3＝A1×K1+A2×K2；所述播种深度三A3为所述播种深度检测装置的输出值。

2.如权利要求1所述的播种深度检测装置，其特征在于：所述数据处理器还用于：

IV实时判断所述播种深度三A3是否在一个预设的播种深度范围内；

V当所述播种深度三A3不在所述预设的播种深度范围内时，驱动所述耕刀调节所述沟槽的播种深度，使播种深度三A3回到预设的播种深度范围内。

3.如权利要求2所述的播种深度检测装置，其特征在于：所述数据处理器还用于：

当所述播种深度三A3小于所述预设的播种深度范围时，驱动所述耕刀对所述沟槽进行耕深操作，使播种深度三A3回到预设的播种深度范围内；

当所述播种深度三A3大于所述预设的播种深度范围时，驱动所述耕刀对所述沟槽进行覆土操作，使播种深度三A3回到预设的播种深度范围内。

4.如权利要求2所述的播种深度检测装置，其特征在于：所述播种深度检测装置还包括：

用于报警的报警器；

所述数据处理器还用于当所述播种深度三A3不在所述预设的播种深度范围内时，驱动所述报警器报警。

5.如权利要求2所述的播种深度检测装置，其特征在于：所述播种深度检测装置还包括：

显示器，其用于显示所述播种深度三A3、所述摆动角度、所述距离以及所述摆动角度和所述距离数据波形。

6.如权利要求1所述的播种深度检测装置，其特征在于：所述播种深度检测装置还包括：

安装架(11)，其两端转动连接在支架(3)上，种箱(1)通过固定在安装架(11)的一端上而安装在支架(3)上；以及

弹簧套筒一(2)，其固定在支架(3)与安装架(11)的另一端之间，且在所述播种设备发生颠簸时，通过发生弹性形变实现对支架(3)的抖动缓冲。

7.如权利要求1所述的播种深度检测装置，其特征在于：所述播种深度检测装置还包括：

安装机构，其包括地轮(10)、仿地形板(8)、弹簧套筒二(9)、安装座(12)；地轮(10)安装在安装座(12)上，仿地形板(8)固定在出种通道(6)的外壁上，弹簧套筒二(9)的一端支撑仿地形板(8)，另一端固定在安装座(12)上，且弹簧套筒二(9)通过弹性形变使地轮(10)在所述播种设备的播种过程中始终接触地面；激光传感器(7)安装在安装座(12)上。