[发明专利]一种检测距离可变的超声波雷达检测设备及方法

权利要求书

1.一种检测距离可变的超声波雷达检测设备，其特征在于：包括超声波雷达探头(1)、超声波雷达测距模块(2)、控制装置(3)、运动机构(4)和运动机构控制器(5)；

所述超声波雷达探头(1)由超声波雷达测距模块(2)，每200ms探测一次雷达探头前方的物体；

所述运动机构(4)由运动机构控制器(5)控制驱动，运动机构(4)中使用的带编码器的直流电机能够反馈实时位置给运动机构控制器(5)；

所述控制装置(3)通过485串口1与超声波雷达测距模块(2)通讯获取雷达探测到的距离；

所述控制装置(3)通过485串口2与运动机构控制器(5)通讯获取电机实时的位置；所述超声波雷达测距模块(2)驱动超声波雷达探头(1)探测到探头前方物体；

根据设定的检测距离可以判断检测区域内是否有物体进入；所述运动机构(4)中使用的带编码器的直流电机能够反馈实时位置给运动机构控制器(5)，运动机构控制器(5)记录的电机位置能够被控制装置(3)读取；

所述控制装置(3)通过485串口1与超声波雷达测距模块(2)通讯获取雷达探测到的距离、通过485串口2与运动机构控制器(5)通讯获取电机实时的位置；控制装置(3)根据读取到的电机位置调整检测距离，再根据雷达探测到的距离，判断变化的检测距离情况下是否有物体进入，实现检测距离可变的超声波雷达检测。

2.如权利要求1所述的一种检测距离可变的超声波雷达检测设备的检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

a、首先折叠杆处于阻挡位置时，超声波雷达探头(1)高度处于0.8m，控制装置(3)将检测距离调整到0.7m，小于检测距离，控制装置(3)输出报警响应；

b、外部控制运动机构(4)动作，折叠杆的高度不断改变，使得超声波雷达探头(1)高度不断增加，控制装置(3)检测到运动机构(4)的实时位置，来调整检测距离；

c、当折叠杆处于打开位置时，超声波雷达探头(1)高度处于2.5m，控制装置(3)将检测距离调整到2.4m，小于检测距离，控制装置(3)输出报警响应；

d、在折叠杆下落的过程中，超声波雷达探头(1)高度不断减小，控制装置(3)调整检测距离不断改变，能够保证最大的检测区域和保护范围。