[发明专利]一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备

权利要求书

1.一种折叠杆式汽车泊位阻拦设备，其特征在于：包括箱体装置(1)、LED灯(2)、阻拦装置(3)、检测装置(4)、驱动装置(5)和控制装置(6)，

在所述箱体装置(1)内设有驱动装置(5)和控制装置(6)；所述阻拦装置(3)安装在箱体装置(1)的外侧，并通过驱动装置(5)驱动；所述检测装置(4)位于阻拦装置(3)前端，用于检测车辆信息，并将检测信息发送至控制装置(6)，所述控制装置(6)根据接收到的控制信号控制驱动装置(5)；所述驱动装置(5)驱动阻拦装置(3)进行阻拦或收起。

2.根据权利要求1所述的折叠杆式汽车泊位阻拦设备，其特征在于：所述LED灯(2)为RGB三个LED灯，通过控制装置(6)输出PWM波调节控制输出多种色彩或者呼吸状态，用于指示设备的状态。

3.根据权利要求1所述的折叠杆式汽车泊位阻拦设备，其特征在于：所述阻拦装置(3)包括立杆(3-1)、拉杆(3-2)、拉杆座(3-3)、折杆连接件(3-4)、折杆轴承(3-5)、折杆(3-6)和横杆(3-7)；

所述立杆(3-1)为直接连接驱动装置(5)的八角杆，由驱动装置(5)直接驱动竖直或者水平状态；所述立杆(3-1)、拉杆(3-2)、拉杆座(3-3)和折杆连接件(3-4)的四个连接点成平行四边形，当立杆(3-1)被驱动实现转动时，前端折杆实现平行上移的运动，所述折杆连接件(3-4)、折杆轴承(3-5)为立杆(3-1)和折杆(3-6)的连接装置，所述横杆(3-7)用于阻拦不符合车辆，所述横杆(3-7)内部安装检测装置(4)，下部安装由检测装置(4)的检测探头。

4.根据权利要求1所述的折叠杆式汽车泊位阻拦设备，其特征在于：所述检测装置(4)为检测器，检测是否有车辆停放，并且将检测信息传送给控制装置(6)。

5.根据权利要求1所述的折叠杆式汽车泊位阻拦设备，其特征在于：所述驱动装置(5)包括直流无刷电机(5-1)、减速机(5-2)、连接机构(5-3)、止挡机构(5-4)、手柄(5-5)、弹簧(5-6)和电机控制器(5-7)，在所述直流无刷电机(5-1)上连接有电机控制器(5-7)和减速电机(5-2)，所述直流无刷电机(5-1)由电机控制器(5-7)驱动，所述减速机(5-2)用来调节输出速比，在所述减速电机(5-2)的输出轴连接连接机构(5-3)，所述连接机构(5-3)配合弹簧(5-6)用于调节输出的力矩，所述止挡机构(5-4)控制连接机构(5-3)运动的限位，所述手柄(5-5)装在直流无刷电机(5-1)上用于断电情况下电机的转动。

6.根据权利要求1所述的折叠杆式汽车泊位阻拦设备，其特征在于：所述控制装置(6)包括控制装置主控板(6-1)和开关电源(6-2)，所述控制装置主控板(6-1)带有4G模块，用于与云端通讯，接收控制信号；所述控制装置主控板(6-1)配置2个串口，分别与检测装置(4)和驱动装置(5)通讯，控制上述两个单元；所述控制装置主控板(6-1)控制LED灯(2)的状态；所述开关电源(6-2)用于驱动装置(5)和控制装置主控板(6-1)的供电。