[发明专利]一种电动叉车驱动系统在审
申请号: | 202110782339.1 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113352880A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 万媛媛;吴琳琪;余非汝;彭秋咏;王捷 | 申请(专利权)人: | 采埃孚合力传动技术(合肥)有限公司 |
主分类号: | B60K17/08 | 分类号: | B60K17/08;B60L7/24;F16J15/02;F16J15/10;F16J15/14 |
代理公司: | 北京华仁联合知识产权代理有限公司 11588 | 代理人: | 甘春燕 |
地址: | 230000 安徽省合*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电动叉车 驱动 系统 | ||
本发明公开了一种电动叉车驱动系统,包括湿式机械制动驱动系统和电磁制动驱动系统,所述湿式机械制动驱动系统包括减速箱和电机,所述减速箱包括湿式机械制动系统、一级减速、二级减速和轮轴。本发明通过减速箱的一级减速的斜齿轮啮合传动以及二级减速的行星轮系啮合传动,实现了高效率、低噪音,同时实现湿式机械制动的可集成化设计,同时通过增加或减少摩擦片的设计,满足不同吨位电动叉车制动需求,实现制动杆、压板等湿式机械制动部件通用化设计,达到节约成本的目的,通过对电机输出轴的变化,实现驱动系统湿式机械制动和电磁制动不同版本的设计,满足不同客户要求。
技术领域
本发明属于驱动系统技术领域,特别涉及一种电动叉车驱动系统。
背景技术
现有的电动叉车驱动系统一般采用单电机加减速驱动桥装置(以下称单驱电桥)。一般单驱电桥,主要包括一个驱动电机、一个齿轮减速箱、差速器、半轴、桥和制动系统等。动力通过电机传递到齿轮减速箱、再通过差速器传到半轴,最终驱动车轮。对于较大吨位叉车,所需的电机体积较大,同时所需减速比较大,整个驱动系统体积大,不利于叉车整体布置,叉车整车参数没有优势。
因此,发明一种电动叉车驱动系统来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题,本发明提供了一种电动叉车驱动系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种电动叉车驱动系统,包括湿式机械制动驱动系统和电磁制动驱动系统,所述湿式机械制动驱动系统包括减速箱和电机,所述减速箱包括湿式机械制动系统、一级减速、二级减速和轮轴,所述湿式机械制动系统处于一级减速和二级减速之间,所述减速箱通过轮轴与车轮连接;
所述电磁制动驱动系统包括减速箱、电机和电磁制动器,所述电磁制动器与湿式机械制动系统相互置换,且电磁制动器处于一级减速和二级减速之间。
进一步的,所述减速箱还包括盖板和壳体,盖板与壳体侧面贴合,所述盖板侧面设置有多个螺栓定位孔和定位销孔,且盖板内部设置有与螺栓定位孔对应匹配的第一螺栓以及与定位销孔对应匹配的定位销。
进一步的,所述一级减速包括驱动齿轮轴和被动齿轮,所述驱动齿轮轴和被动齿轮啮合,且一级减速通过第一轴承支撑盖板内侧面,所述被动齿轮一侧设置有制动架,所述制动架通过第二螺栓与被动齿轮固定连接;
所述减速箱通过驱动齿轮轴与电机轴配合,所述驱动齿轮轴内部贯穿设置有第三螺栓,所述驱动齿轮轴通过第三螺栓与盖板固定连接,且减速箱通过多个第一螺栓与电机固定连接。
进一步的,所述轮轴通过第二轴承和第三轴承支撑在壳体一侧,所述第二轴承和第三轴承均处于壳体内部,且轮轴和壳体之间设置有油封,所述油封处于轮轴内侧壁表面。
进一步的,所述二级减速包括太阳轮轴、四个行星轮、固定齿圈和行星架,所述固定齿圈压装在壳体内部,四个行星轮均通过第四轴承固定在行星架上,且行星架通过花键与轮轴啮合。
进一步的,所述制动架一端通过止口定位,所述止口套接在第二螺栓表面,制动架另一端通过第五轴承支撑在止推轴承座上,所述制动架设置为耦合结构,制动架内部圆周侧面通过花键与太阳轮轴啮合,制动架外部圆周侧面与摩擦片啮合,所述摩擦片包括多个铁片,所述铁片与壳体内侧边固定连接。
进一步的,所述盖板底部一侧设置有制动杆,所述盖板内部设置有压板,所述压板处于制动架和盖板之间,所述制动杆贯穿盖板,且制动杆和压板连接。
进一步的,所述壳体侧面设置有密封垫圈,所述密封垫圈处于减速箱和电机之间,且第一螺栓贯穿密封垫圈;
所述盖板与电机前端盖的连接处设置有第一结合面,所述第一结合面表面设置有密封胶;
所述盖板和壳体的连接处设置有第二结合面,所述第二结合面表面设置有密封胶。
本发明的技术效果和优点:
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