[发明专利]一种地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法和系统

权利要求书

1.一种地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法，其特征在于，包括：

地质雷达检测步骤，包括采用设置在探测车的前部的地质雷达进行地质雷达检测以实时获取缺陷分数，并基于所述缺陷分数和预设分数的比较结果，生成触发信号；

相机扫描触发步骤，包括采用所述触发信号在预设时刻触发设置在所述探测车的后部的高速线阵相机进行扫描，采用所述触发信号触发设置在所述探测车的车轮上的位置编码器以生成持续扫描触发信号，所述高速线阵相机基于所述持续扫描触发信号持续扫描所述隧道衬砌的固定区间长度以获取相机图像扫描数据；

数据缓存步骤，包括将所述相机图像扫描数据传送到与所述相机通信连接的处理器的内存；

数据压缩步骤，包括在所述处理器的内存中压缩所述相机图像扫描数据，并将压缩后的数据转移到硬盘中保存；

图像分析步骤，包括对所述相机图像扫描数据进行缺陷分析；

如果在所述地质雷达检测步骤中持续生成所述触发信号，在所述相机扫描触发步骤中，所述探测车的车轮上的位置编码器将更新所述持续扫描触发信号，所述高速线阵相机将根据更新的持续扫描触发信号延长所述固定区间长度以获取所述相机图像扫描数据；

在所述数据缓存步骤中，所述固定区间长度可调以防止所述相机图像扫描数据超过所述高速线阵相机的缓存空间；如果所述相机图像扫描数据超过所述高速线阵相机的缓存空间，按照所述缺陷分数从低到高的顺序依次丢弃对应的所述相机图像扫描数据；

所述地质雷达处理步骤和所述相机扫描触发步骤按照第一优先级执行，所述数据缓存步骤按照第二优先级执行，所述数据压缩步骤按照第三优先级执行，所述图像分析步骤和所述结果显示步骤按照第四优先级执行，其中所述第一优先级第二优先级第三优先级第四优先级。

2.根据权利要求1所述的地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法，其特征在于，进一步包括结果显示步骤，所述结果显示步骤包括结合所述探测车的行进位置坐标显示缺陷分析结果并保存。

3.根据权利要求1所述的地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法，其特征在于，所述预设分数可调。

4.根据权利要求1所述的地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法，其特征在于，基于所述探测车的行进速度、所述地质雷达与所述高速线阵相机之间的距离，以及预设余量计算所述预设时刻。

5.根据权利要求1所述的地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法，其特征在于，所述地质雷达采用空气耦合雷达天线，所述探测车的后部设置高照度线性光源。

6.一种用于执行根据权利要求1-5中任意一项所述的地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测方法的地质雷达结合高速线阵相机的隧道衬砌裂缝扫描检测系统，其特征在于，包括：

探测车，所述探测车的前部设置地质雷达、后部设置高速线阵相机、车轮上设置位置编码器；地质雷达检测模块，用于采用所述地质雷达进行地质雷达检测以实时获取缺陷分数，并基于所述缺陷分数和预设分数的比较结果，生成触发信号；

相机扫描触发模块，用于采用所述触发信号在预设时刻触发所述高速线阵相机进行扫描，采用所述触发信号触发设置在所述探测车的车轮上的位置编码器以生成持续扫描触发信号，

所述高速线阵相机基于所述持续扫描触发信号持续扫描所述固定区间长度以获取相机图像扫描数据；

数据缓存模块，用于将所述相机图像扫描数据传送到与所述相机通信连接的处理器的内存；数据压缩模块，用于在所述处理器的内存中压缩所述相机图像扫描数据，并将压缩后的数据转移到硬盘中保存；

图像分析模块，用于对所述相机图像扫描数据进行缺陷分析。