[发明专利]培养皿载入载出装置

权利要求书

1.一种培养皿载入载出装置，其特征在于，包括：

存储部，包括用于存储洁净培养皿的载入桶和用于存储接种培养皿的载出桶；

抓取部，包括设置在载入桶和培养皿使用工位之间的载入抓手和设置在所述培养皿使用工位和载出桶之间的载出抓手，所述载入抓手用于抓取载入桶输出口的洁净培养皿并将其运送到培养皿使用工位。

2.根据权利要求1所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述载入抓手包括载入托板，所述载入托板上设置有四个用于卡接在洁净培养皿外壁处的载入卡接柱；所述载入桶具有位于桶体侧面靠近底部处的输出口，载入桶的桶底上开设有两条平行设置的卡接柱通道，所述卡接柱通道的出口端与所述输出口相连通。

3.根据权利要求1所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述载入桶的桶体内壁上设置有位于输出口上方的第一顶凸块，载入桶的桶体内壁上还设置有与输出口相对的第二顶凸块。

4.根据权利要求1所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述载出抓手用于将培养皿使用工位的接种培养皿运送到载出桶并将其从桶底的输入口送入桶内，载出抓手包括载出托板，所述载出托板上设置有多个用于卡接在接种培养皿外壁处的载出卡接柱，相邻所述载出卡接柱之间的载出托板边缘处设置有凹槽结构；所述载出桶具有位于桶底的输入口，载出桶的内壁上设置有多个用于承托接种培养皿的自动回位式托板，所述自动回位式托板与所述凹槽结构位置相对应。

5.根据权利要求4所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述自动回位式托板包括与载出桶内壁相连的支架，所述支架上通过铰轴连接有用于承托接种培养皿的支脚，所述铰轴上还穿设有扭簧，所述扭簧的两端分别与所述支脚和位于支脚上方的支架相接。

6.根据权利要求1所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述载入桶和载出桶上均开设有传感器安装孔。

7.根据权利要求1所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述抓取部还包括连接横梁，所述连接横梁的一端设置有与输入抓手相连的XZ向载入输送机构，连接横梁的另一端设置有与输出抓手相连的XZ向载出输送机构，连接横梁上还设置有与所述XZ向载入输送机构和XZ向载出输送机构相连的导向机构。

8.根据权利要求7所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述XZ向载入输送机构和XZ向载出输送机构的结构相同，均包括设置在连接横梁上的X向往复传动机构，所述X向往复传动机构上设置有连接板，所述连接板上设置有Z向同步带传动机构，所述Z向同步带传动机构与载入抓手或载出抓手相连。

9.根据权利要求8所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述连接板上还设置有位于Z向同步带传动机构一侧的竖直线轨，所述竖直线轨与载入抓手或载出抓手相连。

10.根据权利要求7所述的培养皿载入载出装置，其特征在于：所述导向机构包括设置在两个X向往复传动机构之间的水平线轨，所述水平线轨与两个连接板分别相连。