[发明专利]样本杯夹紧装置

说明书

本发明公开了一种样本杯夹紧装置，包括基座，还包括：驱动部，包括设置在所述基座上的主动齿轮、左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮大小相等、相互啮合，所述主动齿轮设置在左齿轮一侧并与左齿轮啮合相连；以及夹持部，包括与左齿轮相连的左臂和与所述右齿轮相连的右臂，所述左臂和右臂沿左齿轮和右齿轮中心连线的中垂线对称设置，且左臂和右臂的夹持端均设置有缓冲夹持机构。本发明结构巧妙，使用方便，能够高效准确地实现样本杯的自动开合盖，防止样本飞溅对医护人员造成伤害；本发明还能够与体外诊断仪器整体嵌合，简化操作流程，提高样本检测效率。

技术领域

本发明涉及样本杯抓取设备技术领域，尤其是涉及一种样本杯夹紧装置。

背景技术

体外检测诊断检测设备是一种可对患者的体液样本（痰、血液、尿液）进行定性或定量分析的仪器，其所包含的样本预处理模块主要进行加注消化液、称重、混匀工作，在此过程中，需要在加注消化液之前对样本杯进行夹紧固定处理，方便杯盖打开；而在消化液加注、称重完成后又需要对样本杯夹紧进行合盖，防止混匀过程中样本飞溅。由于在一个样本处理流程中，对同一个样本杯需要夹紧开合2次或更多，当采用目前的人工开合盖操作时，不仅费时费力，而且存在不同样本杯盖混淆的可能性，导致样本交叉污染，从而影响检测结果的准确性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种结构简单、安全可靠的全自动样本杯夹紧装置，具体可采取如下技术方案：

本发明所述的样本杯夹紧装置，包括基座，还包括：

驱动部，包括设置在所述基座上的主动齿轮、左齿轮和右齿轮，所述左齿轮和右齿轮大小相等、相互啮合，所述主动齿轮设置在左齿轮一侧并与左齿轮啮合相连；以及

夹持部，包括与左齿轮相连的左臂和与所述右齿轮相连的右臂，所述左臂和右臂沿左齿轮和右齿轮中心连线的中垂线对称设置，且左臂和右臂的夹持端均设置有缓冲夹持机构。

所述基座上设置有与主动齿轮相连的驱动电机和用于检测左臂或右臂转动角度的感应器，所述感应器的信号输出端与单片机的信号输入端相连，所述单片机的控制输出端与所述驱动电机的控制输入端相连。

所述主动齿轮、左齿轮和右齿轮的中心转轴共线设置。

所述基座上设置有用于放置样本杯的移载板，所述移载板与主动齿轮、左齿轮、右齿轮的中心连线平行设置。

所述缓冲夹持机构包括设置在左臂/右臂内侧的限位块，所述限位块的两侧设置有连接轴，所述连接轴上套接有压缩弹簧，连接轴的端部与夹持块相连。

所述夹持块的内侧为与样本杯相适配的弧面结构，所述弧面结构上设置有防滑凸起。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1. 采用电机与齿轮副相配合的方式带动夹爪夹持样本杯，使夹爪呈旋转开合状态，角度大，范围广，对样本杯的初始放置精度无过高要求，同时在夹紧过程中能够对样本杯实现定心式夹紧，确保样本杯夹紧时的位置精度；

2. 采用包含压缩弹簧的缓冲式夹臂，使其能够在驱动电机的带动下进一步夹紧样本杯而不出现丢步现象，确保对样本杯的牢固夹持；

3. 夹臂的夹持块内侧设置有与样本杯杯身相配合的凸起结构，能够增大夹紧时的摩擦力，防止在上部开合盖机构对样本杯执行动作时，杯身受上述外力影响在与夹持块接触时发生打滑现象，有效提高开合盖成功率。

综上，本发明提供的样本杯夹紧装置，结构巧妙，使用方便，能够高效准确地实现样本杯的自动开合盖，防止样本飞溅对医护人员造成伤害；本发明还能够与体外诊断仪器整体嵌合，简化操作流程，提高样本检测效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图（左右臂夹合状态）。

图2是图1中左右臂打开的状态示意图。

图3是图1中的左臂部分的结构示意图。

具体实施方式