[发明专利]仿人教育机器人

权利要求书

1.一种仿人教育机器人，其特征在于，包括：

头部；

躯干，所述头部设于所述躯干的上端，所述躯干内设有主控板，定义所述仿人教育机器人于空间中具有水平面和垂直于所述水平面的第一竖直面和第二竖直面，所述第一竖直面和第二竖直面相互垂直，所述头部相对于所述躯干沿所述水平面转动；

上肢，所述上肢设有两个，两所述上肢分别设于所述躯干上端相对的两侧，所述上肢包括肩关节和手臂部，所述肩关节转动连接于所述躯干，并沿所述第一竖直面转动，所述手臂部转动连接于所述肩关节，并沿所述第二竖直面转动；以及

下肢，所述下肢设有两个，所述下肢设于所述躯干下端相对的两侧，所述下肢包括髋关节和腿部，所述髋关节转动连接于所述躯干，并沿所述第二竖直面转动，所述腿部转动连接于所述髋关节，并沿所述第一竖直面转动；

所述仿人教育机器人设有传感器模块，所述传感器模块可拆卸连接于所述仿人教育机器人，所述传感器模块包括多个子传感器，所述子传感器可拆卸连接于所述传感器模块；

所述手臂部包括上臂和下臂，所述上臂转动连接于所述肩关节，所述下臂转动连接于所述上臂，并沿所述第二竖直面转动；

所述腿部包括上腿和下腿，所述上腿转动连接于所述髋关节，所述下腿转动连接于所述上腿，并沿所述第一竖直面转动；

所述下腿包括小腿和脚体，所述小腿转动连接于所述上腿，所述脚体转动连接于所述小腿，并沿所述第一竖直面转动；

所述脚体包括踝关节和脚掌，所述踝关节转动连接于所述小腿，所述脚掌转动连接于所述踝关节，并沿所述第二竖直面转动；

所述上腿和所述下腿的连接处还设置有覆盖件，所述覆盖件由第一连接部和第二连接部组成，所述第一连接部连接于所述第二连接部，以方便所述覆盖件的拆卸和安装；

所述第一连接部和所述第二连接部的连接位置设置在所述下腿，所述覆盖件固定连接于所述小腿，以避免干涉所述上腿和所述下腿之间的转动，且避免所述小腿和所述脚体之间的转动；

所述第一连接部和所述第二连接部不仅分别覆盖了所述上腿和所述下腿的转动连接处，还分别覆盖了所述小腿和所述脚体的转动连接处，以保护两个不同位置的转动连接处的连接器和线路；

所述上臂的上端设有电机，以驱动所述上臂相对于所述肩关节转动；

所述上臂的下端设有电机，以驱动所述下臂相对于所述上臂转动；

所述上腿的上端设有电机，以驱动所述腿部相对于所述髋关节转动；

所述上腿的下端设有电机，以驱动所述下腿相对于所述上腿转动；

所述小腿的下端设有电机，以驱动所述脚体相对于所述小腿转动；

所述踝关节设有电机，以驱动所述脚掌相对于所述踝关节转动；

所述躯干的上端设有电机，以驱动头部相对于所述躯干转动；

所述躯干的上端相对的两侧各设有一电机，以驱动两所述上肢相对于所述躯干转动；

所述躯干的下端相对的两侧各设有一电机，以驱动两所述下肢相对于所述躯干转动；

所述仿人教育机器人设有摄像头，所述摄像头设置在所述头部；

其中，仿人教育机器人接收外部程序，经由主控板处理，生成相应的指令，该指令控制多个电机的执行，以驱动仿人教育机器人的各部件转动；

主控板生成的指令还控制仿人教育机器人的摄像头和连接在仿人教育机器人上的传感器模块，从而控制连接在传感器模块上的多个子传感器，使仿人教育机器人实现图像采集功能和多种子传感器功能；

通过主控板控制电机、摄像头以及多个传感器，使电机、摄像头以及多个子传感器之间可以相互配合，从而使仿人教育机器人可根据采集的图像和传感器的反馈，执行相应的动作。