[发明专利]一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法

权利要求书

1.一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，在整个载荷投放飞行段，为了尽量降低飞行过程中攻角和侧滑角，使得载荷释放条件更优化，通过以下公式求取相应的飞行俯仰程序角和偏航程序角：

ψ_cx＝σ_vg-Δψ

其中，θ_vg和σ_vg分别为发射系下速度倾角和速度偏角，和Δψ为需要补偿的俯仰程序角偏差和偏航程序角偏差。

2.根据权利要求1所述的载荷投放飞行段制导算法，其特征在于：根据载荷投放需要满足的四个条件如下式所示：

h＞h_min

q_min＜q＜q_max

Ma_min＜Ma＜Ma_max

把载荷投放飞行段分为载荷投放飞行前段、载荷投放准备段、载荷投放马上投放段，把约束条件分解成先达到的边界指标、后达到的边界指标和可优化的边界指标作为相应的转段条件，从而使得载荷释放分离窗口性能指标最优化。

3.根据权利要求1、2所述的一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，其特征在于：在载荷投放飞行前段，如果航天器飞行状态同时满足以下条件：

h＞h_min

q＜q_max

Ma＜Ma_max

飞行状态由载荷投放飞行前段转入载荷投放准备段。

4.根据权利要求1、2所述的一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，其特征在于：在载荷投放准备段，如果航天器飞行状态同时满足以下条件：

h＞h_min

q＞q_min

Ma＞Ma_min

飞行状态由载荷投放准备段转入载荷马上投放段；此时刻并且判断俯仰姿态角，如果满足置投放转级判断标志为0；否则，置投放转级判断标志为1。

5.根据权利要求1、2所述的一种基于满足载荷投放点多约束条件下的分离窗口设计方法，其特征在于：进入载荷马上投放段，如果转级判断标志为0时，经过T_gd(秒)后载荷释放；如果转级判断标志为1时，对下列条件进行判断，满足其中任何一个，即刻释放载荷：

h＜h_min+Δh

q＞q_max-Δq

Ma＞Ma_max-ΔMa

其中，T_gd为载荷投放过渡时间，根据实际任务情况进行优化选取的参数。Δh、Δq和ΔMa为优化的可控边界范围，均为大于零的数，根据实际任务情况进行优化选取。