[发明专利]一种牙嵌式抱闸装置

说明书

本发明公开一种牙嵌式抱闸装置，包括驱动机构、顶块机构和齿形限位机构；驱动机构使顶块机构往复运动；顶块机构两侧设有一齿形限位机构，顶块机构用于改变两侧的齿形限位机构之间的间距；齿形限位机构用于对电机进行制动。通过驱动机构使顶块机构沿直线在一定范围内往复运动，通过顶块机构与齿形限位机构不同部位的接触，使齿形限位机构中的齿形盘和齿形块之间形成限位或解除限位，从而实现对电机的制动和解除制动。本发明中的牙嵌式抱闸装置，提高了抱闸的可靠性，防止电机大电流运行，有效保护电机及相关电气元件；对称结构设计，实现齿形盘的同时制动，提高制动的精确性；整体尺寸小，可以嵌入，节省了空间，提高装置的紧凑性。

技术领域

本发明涉及抱闸装置技术领域，特别是涉及一种牙嵌式抱闸装置。

背景技术

电机传动是现在智能制造、机器人领域中的主要传动方式，其可靠性强、响应快、输出稳定，额定负载下发热小，寿命长，但在有负载又静止的情况下，需要电机提供较大力矩，此时输出电流较大，容易导致电机发热、甚至损坏，若是在电池块提供电能的情况下，续航时间会大大缩短。安装机械抱闸系统，则可以在负载静止时提供制动，可以有效防止电机被损坏、能够明显延长电机续航时间。现有技术中可以通过对旋转轴上外置抱闸机构实现转动轴的制动，针对较大型设备起到良好的制动效果，对小型机器设来说则会增大整个设备的体积。

现有的抱闸装置采用的摩擦力的方式起到电机抱闸制动的效果，如公开号为[CN203504383 U]中通过弹簧预紧力与直线电机动子轴产生足够大的摩擦力，达到电机制动的目的，采用的是通电不制动，断电制动的方式，在外部意外断电的情况下制动电机，保证设备安全，但是在外部负载很大的情况下，利用摩擦力也会存在制动情况不足的风险。申请号[CN 107161806 A]中采用了一种线盘快速稳定装置，采用的抱闸式的方式实现制动，通过电机驱动涨轴膨胀，抱住绕线盘内孔实现制动，同样也是采用的摩擦力的方式，结构设计简单，但是制动性能同摩擦力的强弱相关，存在一定风险。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种牙嵌式抱闸装置，利用齿形盘结构实现制动和静态保持，提高装置可靠性、避免持续的大电流输出造成电机过热损坏、提高了装置续航能力。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供一种牙嵌式抱闸装置，包括驱动机构、顶块机构和齿形限位机构；所述驱动机构用于使所述顶块机构沿直线往复运动；所述顶块机构两侧分别设置有一所述齿形限位机构，所述顶块机构用于改变两侧的所述齿形限位机构之间的间距；所述齿形限位机构用于对电机进行制动。

可选的，所述驱动机构包括动力源、连接盘和连接架；所述连接盘的轴心处与所述动力源的输出轴传动连接，所述动力源用于驱动所述连接盘沿周向进行转动；所述连接架一端与所述连接盘的非轴心处可转动连接，所述连接架另一端用于与所述顶块机构相连接。

可选的，所述顶块机构包括顶块，所述顶块一端与所述驱动机构可转动连接；所述顶块两侧分别与一所述齿形限位机构相接触。

可选的，所述顶块机构还包括固定块和固定轴；所述固定轴一端与所述固定块相连接，所述固定轴另一端延伸至所述顶块内，且所述顶块可沿所述固定轴滑动。

可选的，所述固定轴与所述顶块之间设置有第一轴承。

可选的，所述齿形限位机构包括齿形盘、齿形块和导向组件；所述齿形盘设置于所述齿形块远离所述顶块机构的一侧；所述齿形块朝向所述齿形盘的一侧与所述齿形盘相匹配的设置有多个限位齿；所述导向组件用于使所述齿形块与所述顶块机构保持接触并在所述齿形块移动过程中提供导向；所述齿形块朝向所述顶块组件的一侧设置有导向部件，当所述顶块组件移动至所述导向部件处时，所述齿形块与所述齿形盘相卡接，当所述顶块组件移动至所述导向部件以外的部位时，所述齿形块与所述齿形盘解除卡接；所述齿形盘用于与所述电机的输出轴相连接。