[发明专利]渡口船舶预警方法、系统、计算机设备、及存储介质

权利要求书

1.渡口船舶预警方法，其特征在于，包括：

获取渡口水域的图像数据；

在所述图像数据中设置渡轮航线和安全距离警报线；

根据所述图像数据得到其他船舶的行驶方向和其他船舶的位置信息；

根据所述其他船舶的行驶方向和其他船舶的位置信息得到该其他船舶的第一预测航线；

根据所述其他船舶的第一预测航线、渡轮航线和安全距离警报线判断该其他船舶是否接近渡口船舶；判断其他船舶的第一预测航线是否与安全距离警报线相交；若该其他船舶的第一预测航线与安全距离警报线相交，则判断所述其他船舶的第一预测航线与渡轮航线是否相交；若该其他船舶的第一预测航线与渡轮航线相交，则判定该其他船舶接近渡口船舶；

获取渡口水域的雷达信息；

通过所述雷达信息得到其他船舶的位置变化信息；

根据所述其他船舶的第一预测航线和其他船舶的位置变化信息得到其他船舶的第二预测航线；

根据所述其他船舶的第二预测航线、渡轮航线和安全距离警报线判断该其他船舶是否接近渡口；判断其他船舶的第二预测航线是否与安全距离警报线相交；若该其他船舶的第二预测航线与安全距离警报线相交，则判断所述其他船舶的第二预测航线与渡轮航线是否相交；若该其他船舶的第二预测航线与渡轮航线相交，则判定该其他船舶接近渡口船舶；若有其他船舶接近渡口船舶，则生成报警信息；

将所述报警信息转换为无线电信号并发送给渡口船舶。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，预先设置船速信息和船舶类型与报警信息的映射数据库；

所述生成报警信息，包括：

根据所述图像数据获取该其他船舶的行驶速度；

根据所述图像数据识别该其他船舶的船舶类型；

根据所述行驶速度和船舶类型从映射数据库中选取相对应的报警信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述报警信息转换为无线电信号并发送给渡口船舶，包括：

将所述报警信息转换为语音信息并发送至预警平台；

通过所述预警平台对所述语音信息进行存储并发送给数字式信号机或模拟信号机；

通过所述数字式信号机将所述语音信息转换为数字信号并发送给渡口船舶；

通过所述模拟信号机将所述语音信息转换为模拟信号并发送给渡口船舶。

4.渡口船舶预警系统，其特征在于，包括：

图像获取模块，用于获取渡口水域的图像数据；

报警判断模块，用于在所述图像数据中设置渡轮航线和安全距离警报线；根据所述图像数据得到其他船舶的行驶方向和其他船舶的位置信息；根据所述其他船舶的行驶方向和其他船舶的位置信息得到该其他船舶的第一预测航线；根据所述其他船舶的第一预测航线、渡轮航线和安全距离警报线判断该其他船舶是否接近渡口船舶；判断其他船舶的第一预测航线是否与安全距离警报线相交；若该其他船舶的第一预测航线与安全距离警报线相交，则判断所述其他船舶的第一预测航线与渡轮航线是否相交；若该其他船舶的第一预测航线与渡轮航线相交，则判定该其他船舶接近渡口船舶；获取渡口水域的雷达信息；通过所述雷达信息得到其他船舶的位置变化信息；根据所述其他船舶的第一预测航线和其他船舶的位置变化信息得到其他船舶的第二预测航线；根据所述其他船舶的第二预测航线、渡轮航线和安全距离警报线判断该其他船舶是否接近渡口；判断其他船舶的第二预测航线是否与安全距离警报线相交；若该其他船舶的第二预测航线与安全距离警报线相交，则判断所述其他船舶的第二预测航线与渡轮航线是否相交；若该其他船舶的第二预测航线与渡轮航线相交，则判定该其他船舶接近渡口船舶；若有其他船舶接近渡口船舶，则生成报警信息；

信号发送模块，用于将所述报警信息转换为无线电信号并发送给渡口船舶。

5.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。

6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至3中任一项所述的方法的步骤。