[发明专利]影像壳体顶杆毛刺去除机构及去毛刺设备

权利要求书

1.影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于包括多个用于放置影像壳体的工位、升降气缸、多轴器电机、多个主轴组件及圆棒状的合金旋转锉；

所述的多轴器电机的各输出轴通过软轴与各主轴组件连接，升降气缸同时与多个主轴组件连接；

所述的主轴组件包括由上往下分布的主轴、轴套和筒夹，所述的轴套可弹性伸缩地连接于主轴的前端，所述的筒夹固定在轴套的前端，所述的筒夹夹持住所述的合金旋转锉；

所述的主轴上连接有固定手柄，所述的固定手柄的外端与升降气缸连接，所述的固定手柄的内端通过轴承套在所述的主轴上，所述的主轴可相对于固定手柄转动；

多轴器电机工作同时带动多个主轴组件前端的合金旋转锉转动，升降气缸通过主轴组件带动旋转中的合金旋转锉下压，从而使多个旋转中的合金旋转锉对不同工位上的影像壳体内的顶杆毛刺进行去毛刺处理。

2.根据权利要求1所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于所述的轴套的上端设有供主轴前端插入的凹孔，凹孔的底部设有一弹簧，所述的主轴上设有一腰形孔，一轴销穿过腰形孔连接在轴套上。

3.根据权利要求1所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于还包括固设在机架上的可将影像壳体移送至工位的抓手机构以及连接抓手机构的第一气缸和第二气缸；所述的抓手机构包括一分布有多个嵌入口的推移块，所述的嵌入口与影像壳体的外轮廓吻合；所述的第一气缸驱动所述的推移块前后移动以使影像壳体位远离或靠近工位，所述的第二气缸驱动所述的推移块左右移动以使影像壳体移动到下一个工位上。

4.根据权利要求3所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于还包括用于传送影像壳体的输送轨道，所述的输送轨道旁还设有检测影像壳体摆放位置是否正确的检测器。

5.根据权利要求4所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于所述的检测器后侧设有顶料气缸，所述的顶料气缸推动影像壳体进入所述的嵌入口内。

6.根据权利要求4所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于所述的输送轨道从前端向后端略往下倾斜，所述的输送轨道上设有直振器，从而使所述的输送轨道产生振动，以使影像壳体顺畅地向后输送。

7.根据权利要求1所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于软轴与主轴之间通过万向节连接。

8.根据权利要求4所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构，其特征在于还包括振动盘，所述的振动盘的出口和输送轨道的入口连接。

9.去毛刺设备，其特征在于包括如权利要求1-8任一所述的影像壳体顶杆毛刺去除机构。