[发明专利]基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组

说明书

本发明涉及图像分析技术领域，公开一种基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组。方法包括：获取电梯关门信号，根据电梯关门信号，控制每个激光模组朝向电梯门的底部投射激光；获取摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像；根据目标图像，提取每个激光图像区域；根据每个激光图像区域在目标图像的位置，控制电梯门的工作状态。一方面，本实施例能够主动投射激光，降低环境光线对图像提取的影响，提高后续在目标图像中提取激光图像区域的可靠性和识别率。另一方面，此种作法无需关注障碍物的形状，只需关注各个激光图像区域在目标图像的位置，有利于提高检测电梯门间是否存在障碍物的准确率和可靠性，以便降低电梯门的误夹或误开的概率。

技术领域

本发明涉及图像分析技术领域，具体涉及一种基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组。

背景技术

现有电梯设有摄像头，摄像头可拍摄电梯门之间的关门区域，得到区域图像，当从区域图像中解析出障碍物对应的区域时，便控制电梯门停止关闭，以防止电梯门误夹障碍物，然而，障碍物的图像提取容易受到电梯的环境光线影响，造成障碍物的识别率比较低和稳定性比较差。

发明内容

本发明实施例的一个目的旨在提供一种基于图像的电梯门控制方法及防夹检测模组，用于解决现有技术存在的技术缺陷。

在第一方面，本发明实施例提供一种基于图像的电梯门控制方法，应用于防夹检测模组，所述防夹检测模组包括摄像模组及至少两个激光模组，每个所述激光模组依序安装于所述电梯门的顶部且相邻两个所述激光模组都间隔指定距离，所述方法包括：

获取电梯关门信号，根据所述电梯关门信号，控制每个所述激光模组朝向所述电梯门的底部投射激光，所述激光可被所述电梯门的底部反射回所述摄像模组；

获取所述摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像；

根据所述目标图像，提取每个激光图像区域，所述激光图像区域为每个所述激光在所述目标图像成像时的像素区域；

根据每个所述激光图像区域在所述目标图像的位置，控制所述电梯门的工作状态。

在第二方面，本发明实施例提供一种防夹检测模组，包括：

至少两个激光模组，每个所述激光模组依序安装于所述电梯门的顶部，且相邻两个所述激光模组都间隔指定距离；

摄像模组，用于拍摄指定关门区域，得到目标图像；

控制器，分别与每个所述激光模组和所述摄像模组电连接，用于执行上述的基于图像的电梯门控制方法。

在本发明实施例提供的基于图像的电梯门控制方法中，防夹检测模组包括摄像模组及至少两个激光模组，每个激光模组依序安装于电梯门的顶部且相邻两个激光模组都间隔指定距离，基于图像的电梯门控制方法包括：获取电梯关门信号，根据电梯关门信号，控制每个激光模组朝向电梯门的底部投射激光，激光可被电梯门的底部反射回摄像模组；获取摄像模组拍摄指定关门区域的目标图像；根据目标图像，提取每个激光图像区域，激光图像区域为每个激光成像在目标图像的像素区域；根据每个激光图像区域在目标图像的位置，控制所述电梯门的工作状态。一方面，本实施例能够主动投射激光，降低环境光线对图像提取的影响，提高后续在目标图像中提取与激光对应的激光图像区域的可靠性和识别率。另一方面，当障碍物出现在电梯门之间时，障碍物会影响到各个激光图像区域在目标图像的位置，本实施例能够根据激光图像区域在目标图像的位置确定是否存在障碍物，以便控制电梯门的工作状态，此种作法无需关注障碍物的形状，只需关注各个激光图像区域在目标图像的位置，有利于提高检测电梯门间是否存在障碍物的准确率和可靠性，以便能够更加可靠精准地控制电梯门的工作状态，降低电梯门的误夹或误开的出现概率。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。