[发明专利]一种水池清洁机

说明书

本发明提供的水池清洁机包括壳体和行走机构，壳体上形成两个射水管口；两个射水管口开口朝向相反；两个射水管口的中心线至少一个偏离所述水池清洁机的行走中线。在第一射水管口及第二射水管口排出(射出)水流时，至少一个反冲驱动力会形成一个偏离行走中线的力矩，以调节水池清洁机的行走方向，使清洁区域覆盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。该水池清洁机不需要复杂的编程处理器，也不需要复杂的调整结构，就可以调节水池清洁机的行走方向。可以理解，再结合编程处理器或其他现有的调节行走方向的方式，可以更方便地控制水池清洁机的行走方向。

技术领域

本发明涉及一种自动的水池清洁设备，如自驱动水池清洁机。

背景技术

游泳池等水池池壁经常会有沉积物附着。为了保证水池清洁就需 要通过适当的方式进行清扫。落叶、死虫等漂浮碎物以及沙石等沉降 碎物也需要定期清理。

已经有水池清洁机，不需人工操作即可穿过(覆盖)池底。通常， 这种水池清洁器的包括壳体；壳体上设置用于使水池清洁器沿池壁移 动、适当数量的行走机构(行走轮或行走履带)；行走机构具有一个行 走旋转轴线，通常垂直于该行走旋转轴线限定水池清洁机的自然行走 方向。利用行走机构，可以使水池清洁机沿行走轮限定的自然行走方 向移动(本文件中，自然行走方向为理想状态下，水池清洁机仅受到 垂直于行走旋转轴线方向作用力时，水池清洁机的行走方向)。

一般来讲，壳体的相应位置(通常在侧面或底面)设置有进水口 和射水管口；利用适当的水泵设备从进水口吸入水池中的水，再通过 射水管口排出。当前的自动的水池清洁机，可以利用射水管口射水水 流产生的反冲力驱动水池清洁机，使水池清洁机在其直线的自然行走 方向上行走。现有技术公开了通过适当的阀门机构或控制机构控制水 池清洁机行走方向的技术方案，如JP昭53-9445、JP昭54-15365、 US6412133B1及FR2581689A1。这些现有技术仅能够实现前进、后退 的切换，使水池清洁机基本上沿直线前进或后退。

在清洁水池壁面时，水池清洁机沿直线前进或后退，很难实现对 整个水池壁面的清洁，还需要调节行走方向(如US7987543B2公开一 种清洁设备的工作方法)，使其以适当的角度偏离其直线的自然行走方 向，产生相应的非直线的行走轨迹，以使清洁区域覆盖整个水池壁面， 避免待清洁面被遗漏或错过。

为了调节水池清洁机的行走方向，现有技术中已经提供一些通过 主动方式调节水池清洁机行走方向的技术方案，以产生相应的非直线 的行走轨迹。

如CN1902369A，就公开一种通过使不同的行走机构(驱动刷和 自由刷)产生相应的转速差，进而使水池清洁机行走方向进行变化， 产生相应的行走轨迹。另外，这种主动方式驱动水池清洁机调节行走 方向的技术方案，不仅需要设置相对独立的驱动机构，以产生与行走 方向大体一致的驱动力，这就导致水池清洁机结构复杂。另外，这种 主动驱动调节行走的方向的方式，依赖于水池清洁机与清洁面之间的 摩擦力(如陆地车辆一样，没有轮胎与地面之间的摩擦力，无法驱动 行走)；但在水池清洁机使用场景下，水池清洁机与清洁面之间作用力 /摩擦力受到相应的限制(由于浮力的作用，摩擦力有限)，进而导致 主动驱动调节行走方向可靠性不高。

还有在射水管口处设置相对射水管口轴线旋转且可以开口的射 水活门，通过旋转调整射水活门与射水管口的周向位置，调节射水活 门表面与射水管口中心线的相关位置，通过强行调节射水水流方向， 使水流冲击射水活门表面，产生偏离自然行走方向的反冲力，进而使 水池清洁机调节行走方向，产生相应的行走轨迹。这种方式不仅调整 过程复杂，且可靠性低，部件容易损坏维护成本高。

还有设置位于侧方排水口，同时设置有控制侧方排水口通断的阀 门。在需要调节水池清洁机的行走轨迹时，可以通过阀门，使适当压 力的水流通过侧方排水口排出，进而产生横向方向的作用力，进而在 横向方向上使水池清洁机移动相应的距离，或者使水池清洁机在横向 力作用下形成非直线(曲线或其他形状)的行走轨迹，使清洁区域覆 盖整个水池壁面，避免待清洁面被遗漏或错过。