[发明专利]相机结构、云台和无人机

说明书

一种相机结构(10)、云台(100)和无人机(1000)。相机结构(10)形成有相连的背面(112)和侧面(114)。相机结构(10)包括传感器电路板(12)、惯性测量电路板(14)和惯性测量单元(15)。惯性测量单元(15)设置在惯性测量电路板(14)上并用于获取相机的姿态数据。传感器电路板(12)和惯性测量电路板(14)中一个设置于侧面(114)，另一个设置于背面(112)。相机结构(10)、云台(100)和无人机(1000)中，传感器电路板(12)和惯性测量电路板(14)中的一个设置于侧面(114)，另一个设置于背面(112)，整体体积利用率较高，极大地节省了安装空间。

技术领域

本发明实施例涉及拍摄领域，特别涉及一种相机结构、云台和无人机。

背景技术

云台的相机除了需要传感器电路板之外，还需要用于设置惯性测量单元的惯性测量电路板，其中，惯性测量单元用于获取相机的姿态数据。然而，传感器电路板和惯性测量电路板一般独立地安装在相机上，占用空间大。

发明内容

本发明实施例提供一种相机结构、云台和无人机。

本发明实施例的相机结构形成有相连的背面和侧面，所述相机结构包括：

传感器电路板；

惯性测量电路板；及

惯性测量单元，所述惯性测量单元设置在所述惯性测量电路板上并用于获取相机的姿态数据；

所述传感器电路板和所述惯性测量电路板中一个设置于所述侧面，另一个设置于所述背面。

在某些实施方式中，所述相机结构还包括：

图像传感器，所述图像传感器设置在所述传感器电路板上。

在某些实施方式中，所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板和相机内部元件连接；或者

所述传感器电路板和所述惯性测量电路板通过柔性电路板相互连接。

在某些实施方式中，所述传感器电路板、所述惯性测量电路板和所述柔性电路板为一体的电路板结构。

在某些实施方式中，所述柔性电路板位于所述背面；或者

所述柔性电路板位于所述侧面；或者

所述柔性电路板位于所述背面和所述侧面。

在某些实施方式中，所述背面为镜头的背面，所述侧面与所述背面垂直。

在某些实施方式中，所述惯性测量电路板包括安装部和延伸部，所述延伸部在一个方向上与所述安装部连接。

在某些实施方式中，所述相机结构还包括减震元件，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述侧面之间；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述减震元件位于所述延伸部与所述背面之间。

在某些实施方式中，当所述惯性测量电路板设置于所述侧面时，所述侧面形成有与所述延伸部对应的凹槽；当所述惯性测量电路板设置于所述背面时，所述背面形成有与所述延伸部对应的凹槽；

所述减震元件填充于所述凹槽内。

本发明实施例的云台包括：

云台本体；和

上述任一实施方式所述的相机结构，所述相机结构设置在所述云台本体上。

在某些实施方式中，所述云台还包括电调板，所述传感器电路板和/或所述惯性测量电路板与所述电调板连接。

在某些实施方式中，无人机，其特征在于，包括：

机身；和