[发明专利]主动式三根钻具输送机

说明书

主动式三根钻具输送机，涉及钻井装备技术领域，其包括承载平台和出槽机构，承载平台上设有V型槽，在V型槽的宽度方向的两侧分别设有第一副槽体和第二副槽体；沿着第一副槽体的延伸方向布设有多个上料机构和多个卸料机构，上料机构包括与承载平台可转动连接的上料斜板；卸料机构包括与承载平台可转动连接的卸料斜板；V型槽内沿着V型槽的延伸方向设有多个出槽机构，出槽机构包括与承载平台可转动连接的出槽转臂，出槽转臂的自由端能够转动至V型槽的槽体边缘，将钻具由V型槽内推出至第一副槽体或者第二副槽体内。本发明的主动式三根钻具输送机能够将所承载的三根钻具逐一主动输送至钻井平台或者管桥架，大幅提高了钻具的输送效率。

技术领域

本发明涉及石油装备技术领域，具体涉及主动式三根钻具输送机。

背景技术

为解决钻井作业钻具输送困难等问题，提高作业效率，降低安全风险，减轻钻井工人劳动强度，近年来，设备生产厂家开发的钻具输送机取代传统输送方式，使用效果良好。

目前，钻具输送机有几种：1、“一上一下”输送式，该类输送方式输送机为国内最早配套使用的，存在整体效率偏低的缺点，目前基本上已经不再配套。2、 “一上四下”输送式，该类钻具输送机是目前新配套类型最多的，该机最大特点是把甩钻装置、动力猫道的特点融入到钻具输送机上，一定程度提高了工作效率，单仍然无法解决上钻杆效率低的问题。3、“单槽三根”输送式，该类钻具输送机是目前解决三根上料问题的主要模式。该模式最大的问题时上料分根错头问题，虽然是解决了三根上料，但被动式分根错头模式造成整体效率提高有限。

由此，如何能够设计一种能够主动向钻井平台输送钻具的主动式三根钻具输送机成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明针对现有技术中所存在的上述技术问题提供了一种主动式三根钻具输送机，具有三个承载钻具的槽体，并且能够将钻具在三个槽体之间转移位置。

为实现上述技术目的，本发明实施例提供了一种主动式三根钻具输送机，包括：

承载平台，承载平台上设有V型槽，在所述V型槽的宽度方向的两侧分别设有第一副槽体和第二副槽体，所述V型槽、所述第一副槽体和所述第二副槽体的延伸方向均与所述承载平台相同；

沿着所述第一副槽体的延伸方向布设有多个上料机构和多个卸料机构，

所述上料机构包括与所述承载平台可转动连接的上料斜板，所述上料斜板上具有倾斜设置的第一顶部斜边，所述上料斜板转动至竖直状态时，所述上料斜板的顶部斜边靠近V型槽的一侧的高度低于其相对侧的高度；

所述卸料机构包括与所述承载平台可转动连接的卸料斜板，所述卸料斜板上具有倾斜设置的第二顶部斜边，所述卸料斜板转动至竖直状态时，所述卸料斜板的顶部斜边靠近V型槽的一侧的高度高于其相对侧的高度；

所述V型槽内沿着所述V型槽的延伸方向设有多个出槽机构，所述出槽机构包括与所述承载平台可转动连接的出槽转臂，所述出槽转臂具有第一状态和第二状态，在所述第一状态，所述出槽转臂隐藏于所述承载平台内；在所述第二状态，所述出槽转臂的自由端能够转动至所述V型槽的槽体边缘，从而能够将钻具由所述V型槽内推出至所述第一副槽体或者第二副槽体内。

进一步地，所述上料机构还包括上料液缸和上料转臂，所述上料转臂与所述上料斜板固定连接，所述上料液缸的一端与所述承载平台枢接、另一端与所述上料转臂枢接。

进一步地，所述卸料机构包括卸料液缸和卸料转臂，所述卸料转臂 与所述卸料斜板固定连接，所述卸料液缸的一端与所述承载平台枢接、另一端与所述卸料转臂枢接。

进一步地，所述三根钻具输送机还包括机架、坡道和支撑臂，所述坡道的一端与所述机架固定连接、另一端与钻井平台连接，所述承载平台的靠近钻井平台的一端能够沿着机架和坡道上的轨道滑移，所述承载平台的另一端与支撑臂的一端枢接，所述支撑臂的另一端能够沿着机架上的轨道滑移。