[发明专利]一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法

权利要求书

1.一种湿法涂胶的合成革卷边检测方法，其特征在于，所述检测方法具体包括如下步骤：

101)打开检测系统，进入开机界面；检测系统接收初始化指令，进入初始化流程；所述初始化流程包括工控机控制采图模块连续采集图像；结束初始化流程并进入初始化界面；

201)检测系统接收设置指令，进入参数设置界面，在参数设置界面输入参数；参数设置成功返回初始化界面；

301)检测系统接收检测指令，进入检测流程，所述检测流程包括出界检测、布匹边缘有无毛边检测、边距检测；

302)首先对采集到的一帧图像进行出界检测；若判为出界，则检测系统由正常状态转为出界状态，保存、显示该帧图像，报警灯发出报警信号，该帧图像检测流程结束，检测系统开始对下一帧图像进行出界检测；若判为不出界，则对该帧图像进行布匹边缘有无毛边检测；

303)若步骤302)检测结果为不出界，则对该帧图像进行布匹边缘有无毛边检测；若布匹边缘有无毛边检测的检测结果为毛边，则检测系统判断该帧图像为正常，显示该帧图像，该帧图像检测流程结束，检测系统开始对下一帧图像进行出界检测；若检测结果为无毛边，则检测系统判断该帧图像为卷边，检测系统由正常状态转为卷边状态，显示该帧图像，该帧图像检测流程结束，检测系统开始对下一帧图像直接进行边距检测；

304)若步骤303)检测结果为无毛边，则检测系统进入卷边状态，检测系统开始对下一帧图像直接进行边距检测；若边距检测的检测结果为边距未超阈值，则检测系统判断该帧图像正常，显示该帧图像，该帧图像检测流程结束，检测系统对下一帧图像进行出界检测；若检测结果为边距超阈值，则检测系统判断该帧图像为卷边宽度超阈值，检测系统转为卷边宽度超阈值状态，保存、显示该帧图像，报警灯发出报警信号，该帧图像检测流程结束，检测系统对下一帧图像直接进行边距检测；

401)检测系统接收检测流程结束指令，结束检测流程，返回初始化界面，检测系统接收异常记录指令，进入异常记录界面；所述异常记录界面能够查看图像在检测流程中保存的图像以及异常记录；

501)检测系统接收退出指令，检测系统关闭；

所述步骤303)中，布匹边缘有无毛边检测包括检测系统根据定位到的布匹边缘列值，提取待检测区域，所述待检测区域用字母ROI表示；接着将ROI转为灰度图，并对ROI进行Sober边缘检测以及阈值化处理；提取所有边缘轮廓像素点，找出轮廓周长最长的轮廓，将该轮廓上的像素点构成轮廓点集；遍历该轮廓点集，找出两点间的最大间距；判断最长周长是否大于最大间距的设定倍数；若是，判为毛边，毛边检测结束；若否，判为无毛边，毛边检测结束；

所述待检测区域的提取过程为：若列值小于图像总列数的1/U，则ROI为一个矩形区域，该矩形的左上角起点为图像的原点，坐标为(0,0)，长度＝图像的总行数，宽度＝(图像的总列数)-(定位的列值)+(图像总列数的1/U)；若列值大于图像总列数的(U-1)/U，则ROI为一个矩形区域，该矩形的左上角起点在图像中坐标为((定位的列值-(图像总列数的1/U)),0)，长度＝图像的总行数，宽度＝(图像的总列数)-(定位的列值)+(图像总列数的1/U)；若列值不小于图像总列数的1/U并且不大于图像总列数的(U-1)/U，则ROI为一个矩形区域，该矩形的左上角起点的坐标为((定位的列值-(图像总列数的1/U)),0)，长度＝图像的总行数，宽度＝图像总列数的2/U；

检测方法运用的检测装置包括支撑杆、支撑底盘、横杆一、横杆二、背光源、短杆、支杆、正面光源、采图模块、报警灯、工控机以及电气控制柜；所述支撑杆设置于支撑底盘，支撑底盘设置于地面，支撑杆竖立于检测点左右两侧；所述横杆一设置于支撑杆之间；所述背光源设置于横杆一上；所述短杆设置于支撑杆，短杆与支撑杆之间设置支杆；所述横杆二设置于短杆之间；所述采图模块、正面光源以及报警灯设置于横杆二；所述工控机与电气控制柜设置于支撑杆，工控机与采图模块以及正面光源电性连接。