[发明专利]一种纸张缺陷检测方法、系统、装置及计算机存储介质

权利要求书

1.一种纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述方法包括：

拍摄待测纸张的彩色图像；

采用Opencv算法和Hough变换方法进行图像处理和特征提取；

将待测纸张的彩色图像转换成HSV模型，通过各种瑕疵的颜色特征设置相应的参数来提取不同颜色，生成对应的二值化图像；

通过计算所述二值化图像中的白色像素点数量来判断纸张表面是否存在相应的颜色，进而判断是否存在黑斑、油斑和孔洞；

将待测纸张的彩色图像进行灰度化、高斯模糊、梯度化、二值化、通过函数去除孤立点和干扰点，再进行膨胀处理，最后通过Hough变换方法提取图像中的直线，进而判断是否有划痕存在。

2.根据权利要求1所述的纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

将各个缺陷的检测情况汇总，语音播报检测出的纸张缺陷种类和状态。

3.根据权利要求1所述的纸张缺陷检测方法，其特征在于，将待测纸张的彩色图像转换成HSV模型，通过各种瑕疵的颜色特征设置相应的参数来提取不同颜色，生成对应的二值化图像；包括：

对各种颜色HSV数值划分阈值设定，将RGB空间模型转换至HSV空间模型；

找寻不同斑点颜色在要求区间内的颜色，当得到获得所需的颜色信息，将其他不需要的颜色过滤来识别缺陷类型。

4.根据权利要求1所述的纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述将待测纸张的彩色图像进行灰度化处理、滤波去噪、图像二值化处理、通过函数去除孤立点和干扰点，再进行膨胀处理，最后通过Hough变换方法提取图像中的直线，进而判断是否有划痕存在，包括：

将待测纸张的彩色图形进行灰度化处理，选择高斯核滤波去噪，采用sobel算子对划痕缺陷进行边缘提取，判断此处是否为划痕边缘点；对图像二值化处理，映射到霍夫空间，取局部极大值，设定阈值，过滤干扰直线；绘制直线、标定角点，检测划痕缺陷。

5.根据权利要求4所述的纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述灰度化处理，包括：使用单通道算法对图像进行灰度处理，仅取每个像素点的RGB三通道中的G分量作为灰度值，灰度变换式为：Gray＝G。

6.根据权利要求5所述的纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述采用sobel算子对划痕缺陷进行边缘提取，包括：

图像中各个像素的上、下、左、右几个相邻区域的灰度值进行加权差运算；利用其在边缘处达到的极值实现边缘的检测；

依据下述公式1和公式2计算像素在x方向的卷积以及y方向的卷积；

S_x＝[f(x-1，y-1)+2f(x+1，y)+f(x+1，y+1)]-[f(x-1，y-1)+2f(x-1，y)+f(x+1，y-1)]

公式1

S_y＝[f(x-1，y+1)+2f(x，y+1)+f(x+1，y+1)]-[f(x-1，y-1)+2f(x，y-1)+f(x+1，y-1)]

公式2

其中Sobel算子的卷积模板是：

7.根据权利要求6所述的纸张缺陷检测方法，其特征在于，所述通过Hough变换方法提取图像中的直线，包括：

对经过sobel算子处理后的梯度化图像再次进行二值化处理；

记录每个像素点检验状态的标签，去除孤立点和干扰点；

对去点后的划痕二值化图像进行膨胀处理，以使得划痕特征更明显；

对膨胀后的图像可进行Hough直线检测，得到划痕轮廓的直线。