[发明专利]翻网机构及方法

说明书

本发明公开了一种翻网机构及方法。翻网机构包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元；所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，还包括用于驱动杆件沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动。本发明可以实现网套翻网的自动化操作，可保证网套被正确套在目标物体上，可靠性高，包装效果好，还具有结构简单、控制方便等优点。

技术领域

本发明涉及一种翻网的机构装置，还涉及一种机械化翻网的方法。

背景技术

为了解决人工包装蔬菜、水果，操作效率低下，成本高的问题，人们开始逐渐研发自动套装网套的包装器械。

如公告号为CN211996284U的中国实用新型专利《一种果蔬套网机》，其公开了一种机械化套网装置，它是利用四个张合机械手撑开网套的上端，网套下端保持收缩，然后使果蔬落入到网套中，利用果蔬的重力将网套拉扯下来，使果蔬与包裹好的网套一同落入到传送带上。这种结构的缺陷在于：果蔬大小各不相同，落下的滚落状态、速度、方向也受很多其它因素的影响，并不可控，导致很多果蔬直接穿过网套，或只包裹了一部分，可靠性差，包装效果无法保证。

另一方面，翻套是一种可能的套装实现方式，即从一侧将网套翻到目标物体上。但是，现有技术中没有实现翻套操作的机械化装置，因此借助翻套方式实现网套包装仍然无法实现。

发明内容

本发明提出了一种翻网机构及方法，其目的是：实现翻网的机械化操作。

本发明技术方案如下：

一种翻网机构，包括撑网装置、钩网装置和拉网装置；

所述撑网装置是网套的载体，网套套在撑网装置外侧；撑网装置的外表面上设有内凹部分；

所述钩网装置包括若干绕所述撑网装置布置的拉杆单元；所述拉杆单元包括末端带有钩状体的杆件，还包括用于驱动杆件沿网套的径向方向移动的径向驱动装置；所述钩状体的位置与撑网装置上的内凹部分相对应；

所述拉网装置用于驱动所述钩网装置和撑网装置沿网套的轴向方向相对移动。

作为本翻网机构的进一步改进：所述撑网装置的内凹部分还设有用于与所述钩状体的末端相接触的斜面或锥面；

所述钩网装置中还包括弹性复位机构，所述径向驱动装置通过弹性复位机构与所述杆件相连接；当钩状体触碰到斜面或锥面时，杆件会在斜面或锥面的作用下使所述弹性复位机构发生形变、实现杆件的自动回退。

作为本翻网机构的进一步改进：所述拉杆单元还包括滑轨和滑板，所述滑板安装在滑轨上；

所述径向驱动装置为驱动气缸，所述驱动气缸的缸体相对于滑轨固定设置，伸出杆与所述滑板相连接，用于驱动滑板沿滑轨移动；所述杆件通过滑动配合方式安装在滑板上，该滑动配合的方向与所述滑轨方向平行；

所述弹性复位机构包括固定安装在滑板上的顶杆，还包括安装在杆件的内腔中的复位弹簧，所述复位弹簧一端与杆件相连接、另一端与所述顶杆相连接。

作为本翻网机构的进一步改进：所述钩状体的末端带有滚轮。

作为本翻网机构的进一步改进：所述拉网装置包括升降体，所述升降体上设有安装板，所述安装板中部开设有通孔，所述拉杆单元绕所述通孔圆周均布，且拉杆上设有钩状体的一端朝向所述通孔的圆心。

作为本翻网机构的进一步改进：所述撑网装置包括基体，所述基体上安装有驱动机构和升降块，所述驱动机构用于驱动升降块相对于基体上下移动；