[发明专利]一种纯电动四驱车辆整车最大可用扭矩估算方法

权利要求书

1.一种纯电动四驱车辆整车最大可用扭矩估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，计算动力系统的理论长/短时最大可用功率和理论长时/短时最小可用功率；

步骤2，计算动力系统的理论最大可用扭矩；

步骤2.1，计算两个电机的实时当前效率：

步骤2.2，计算前后轴最大可用扭矩；

步骤2.3，计算当前动力系统最大/最小可用扭矩；

步骤3，对前后轴扭矩进行限制；

步骤4，对分配到前后轴的电机扭矩进行限制；

步骤5，前轴、后轴动力系统扭矩协调；

步骤6，基于触发条件，输出前后轴最大可用扭矩或循环计算得到新的前后轴最大可用扭矩并输出；

所述步骤2.2计算前后轴最大可用扭矩具体包括：

首先，根据动力系统长时最大可用功率和当前车速，查四驱扭矩分配表得到给定功率下的理论最大前后轴扭矩分配比：

ε_{理论最大前后轴扭矩分配比}＝f(P_{动力系统长时最大可用功率}，V)

其中：P_{动力系统长时最大可用功率}为步骤1中计算得到的动力系统的理论长/短时最大可用功率，或动力系统的理论长时/短时最小可用功率，在驱动时选前者进行计算，在能量回收时选后者进行计算，V为当前车速；

然后，根据前后轴电机的实时当前效率、车速和四驱最大扭矩分配比计算前后轴最大可用扭矩。

2.根据权利要求1所述的纯电动四驱车辆整车最大可用扭矩估算方法，其特征在于，所述步骤1：

动力系统的理论长/短时最大可用功率＝电池的长时/短时最大可用功率-高压附件实际用电功率；

动力系统的理论长时/短时最小可用功率＝电池当前长时/短时的最小可用功率+高压附件实际用电功率；

所述高压附件包括DCDC、PTC，ACP、DCAC；其中，当DCDC、PTC、ACP有实际需求时，采用实际值，当没有需求时，需要减一个预留值，DCDC预留为500w～1000w，PTC+ACP预留400w～700w。

3.根据权利要求1所述的纯电动四驱车辆整车最大可用扭矩估算方法，其特征在于，所述步骤2.1计算两个电机的实时当前效率公式如下：

前轴电机当前效率f₁＝f(n，T_{前轴分配扭矩})

后轴电机当前效率f₂＝f(n，T_{后轴分配扭矩})

其中，n为转速，f为效率，初始时刻效率赋值在0-1之间根据调试情况选择，电机运行之后的效率根据前一刻的实际扭矩和前一刻的实际转速查电机效率表得到。

4.根据权利要求3所述的纯电动四驱车辆整车最大可用扭矩估算方法，其特征在于，

所述步骤2.2中，计算前后轴最大可用扭矩的公式如下：

后轴长时/短时最大/最小可用扭矩：

T_{后轴长时最大可用扭矩}＝μ*P_{动力电池长时最大可用功率}

T_{后轴长时最小可用扭矩}＝μ*P_{动力电池长时最小可用功率}

T_{后轴短时最大可用扭矩}＝μ*P_{动力电池短时最大可用功率}T_{后轴短时最小可用扭矩}＝μ*P_{动力电池短时最小可用功率}前轴长时/短时的最大/最小可用扭矩：

T_{前轴长时最大可用扭矩}＝ε*T_{后轴长时最大可用扭矩}

T_{前轴长时最小可用扭矩}＝ε*T_{后轴长时最小可用扭矩}

T_{前轴短时最大可用扭矩}＝ε*T_{后轴短时最大可用扭矩}

T_{前轴短时最小可用扭矩}＝ε*T_{后轴短时最小可用扭矩}

其中