[发明专利]针对线下停车场提供导航服务的导航控制系统

权利要求书

1.一种针对线下停车场提供导航服务的导航控制系统，其特征在于，包括：

导航终端，用于获取用户设置的目标导航路线，检测到所述目标导航路线的导航目的地为预设停车场集合中的目标停车场，发送针对所述目标停车场的车位状态提醒指示消息；

导航服务器，用于接收所述车位状态提醒指示消息，按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务，并在检测到所述导航终端与所述目标停车场的距离小于预设距离时，确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录，所述至少一个导航记录包括已完成导航服务的完整导航记录和/或正在提供导航服务的部分导航记录；所述完整导航记录包括车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹和车辆最终停靠地点，所述部分导航记录包括车辆到达所述目标停车场后的预设时段内的行使轨迹；所述导航服务的服务时段包括第一时段和第二时段，所述第一时段对应所述目标导航路线导航时段，所述第二时段为所述预设时段；在所述确定用于评估所述目标停车场的车位状态的至少一个其他导航终端的至少一个导航记录方面，所述导航服务器具体用于：根据当前的系统时间确定参考时段，所述参考时段的时间起点在所述系统时间之前，且所述参考时段的时长小于所述导航终端到达所述目标停车场的剩余时长；获取所述参考时段内同样以所述目标停车场为导航目的地的多个其他导航终端的多个导航记录；剔除所述多个其他导航终端的多个导航记录中注册车辆的身份为网约车的其他导航终端的导航记录，得到所述至少一个其他导航终端的至少一个导航记录；

所述导航服务器，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定出所述目标停车场的车位状态为车位已满，则查询所述目标停车场附近的车位充足、且允许所述导航终端进入的备选停车场，以及向所述导航终端发送所述备选停车场的推荐消息；

所述导航终端，还用于接收所述推荐消息，输出所述推荐消息；若根据用户的确认操作生成了确认消息，则向所述导航服务器发送所述确认消息；

所述导航服务器，还用于接收所述确认消息，生成推荐导航路线，并向所述导航终端发送所述推荐导航路线；

所述导航终端，还用于接收所述推荐导航路线，输出所述推荐导航路线，并确定用户选择的参考导航路线，以及向导航服务器发送所述参考导航路线；

所述导航服务器，还用于接收所述参考导航路线，按照所述参考导航路线继续为所述导航终端提供导航服务。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述导航终端，还用于若根据用户的拒绝操作生成了否定消息，则向所述导航服务器发送所述否定消息；

所述导航服务器，还用于接收所述否定消息，继续按照所述目标导航路线为所述导航终端提供导航服务。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若根据所述至少一个导航记录和所述目标停车场的基础信息确定所述目标停车场的车位状态为车位不足，则向所述至少一个其他导航终端中尚未完成导航服务的其他导航终端发送车位状态询问消息；

所述尚未完成导航服务的其他导航终端，用于接收所述车位状态询问消息，向所述导航服务器发送车位状态响应消息；

所述导航服务器，还用于接收所述车位状态响应消息；若根据所述车位状态响应消息确定出所述目标停车场还有空闲车位，则生成入场辅助提示消息，并向所述导航终端发送所述入场辅助提示消息；

所述导航终端，还用于接收所述入场辅助提示消息，输出所述入场辅助提示消息以提示用户及时入场。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，

所述导航服务器，还用于若根据所述车位状态响应消息确定出所述目标停车场无空闲车位或者无法确认空闲车位情况，则根据所述导航终端的行驶状态生成对应的提示消息，并向所述导航终端发送所述提示消息；

所述导航终端，还用于接收所述提示消息，输出所述提示消息。