[发明专利]智能椅子搬动装置

说明书

一种智能椅子搬动装置，包括视觉传感器、连接板、第一电机和第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，分别与第一支脚平行四边形的连杆机构、第二支脚平行四边形的连杆机构、第三支脚平行四边形的连杆机构连接，在末端分别铰接第一支脚滚轮、第二支脚滚轮和第三支脚滚轮，在外面套上三棱套将各个支脚伸出，三个支脚的第三连杆在三棱套底部通过支座铰接固定。本发明不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。

技术领域

本发明属于家具，涉及一种智能椅子搬动装置。

背景技术

在日常生活中，饭前搬椅子已经成为了我们生活中不可或缺的动作，然而有时候一些普通家具或者是实木家具，总是较为沉而且在搬动时因为高度原因不适合搬动，现有技术存在的技术缺陷：使用不方便。

发明内容

为了克服已有技术的不足，本发明提供一种智能椅子搬动装置，它不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能椅子搬动装置，包括视觉传感器、连接板、用于转向使底部还未伸出的支脚正对着标定点的位置的第一电机和用于使支脚将椅子顶起或落下的第二电机，连接板与椅子底部固定，外齿轮与连接板固定，外齿轮与内齿轮啮合，所述内齿轮的转轴与第一电机的输出轴相连；丝杠与第二电机的输出轴相连，其上配合有丝杠螺母，与丝杠螺母固定的拖板上固定有第1支座、第二2支座和第3支座，并分别与第一支脚第一连杆、第二支脚第一连杆和第三支脚第一连杆铰接，再分别与第一支脚第二连杆、第二支脚第二连杆和第三支脚第二连杆并在杆端处与其各自第三连杆和第四连杆相连，第一支脚第二连杆铰接第一支脚第三连杆和第一支脚第四连杆，第二支脚第二连杆铰接第二支脚第三连杆和第二支脚第四连杆，第三支脚第二连杆铰接第二支脚第三连杆和第二支脚第四连杆，并在末端分别铰接第一支脚滚轮、第二支脚滚轮和第三支脚滚轮，在外面套上三棱套将各个支脚伸出，三个支脚的第三连杆在三棱套底部通过支座铰接固定。

进一步，所述装置还包括以及用于将椅子移出或复位的第三电机，第三电机安装在支脚轮子上。

本发明的技术构思为：在椅子搬回时通过从视觉传感器接收到标定点的方向信息，从而驱动第一电机转动一定角度，之后第二电机驱动丝杠旋转从而将支脚降下，从而将椅子抬起，之后安装在轮子上的第三电机驱动椅子前进到标定点后停止，之后第二电机驱动丝杠收回支脚，第一电机转回原来的角度。在需要将椅子移出时，第二电机驱动丝杠旋转，将支脚放下，然后支脚上的第三电机旋转将椅子移出到一定位置。

本发明的有益效果主要表现在：不用占用有用空间，只需要将装置装在桌子底下就可以实现智能控制搬动桌椅，使用方便。

附图说明

图1是智能椅子搬动装置的示意图。

图2是支座示意图。

图3是连杆示意图。

其中，1、连接板2、外齿轮3、内齿轮4、丝杠5、三菱套6、第一支脚第一连杆7、第一支脚第二连杆8、第一支脚第三连杆9、第一支脚第四连杆10、第一支脚滚轮11、第二支脚第三连杆12、第二支脚第一连杆13、第二支脚第二连杆14、第二支脚第四连杆15、第二支脚滚轮16、丝杆螺母17、第三支脚第一连杆18、第三支脚第二连杆19、拖板20、第三支脚第四连杆21、第1支座22、第2支座23、第3支座24、第三支脚滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。