[发明专利]一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块

权利要求书

1.一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，包括眼镜外壳(10)以及云端服务器(20)，其特征在于，集成于所述眼镜外壳(10)中且与云端服务器(20)网络连接的处理器(30)、陀螺仪(40)、以及GPS定位器(50)，设于所述眼镜外壳(10)外壁且与处理器(30)电信连接的光学摄像头(11)，电信连接处理器(30)的肌电传感部件(12)以及情绪信息采集部件(13)；

所述处理器(30)包括视角模块(31)、肌肉分析模块(32)、情绪分析模块(33)、位移角度分析模块(34)、位置分析模块(35)、动作判定模块(36)以及交互命令模块(37)；

所述肌肉分析模块(32)用于接收肌电传感部件(12)的肌电信息并通过肌电信息分析出用户头部的运动趋势数据，所述位移角度分析模块(34)用于根据陀螺仪(40)分析出用户头部的移动角度数据，所述视角模块(31)用于接收光学摄像头(11)拍摄的用户头部一次运动前后的两张实景图像，并通过分析对比获取用户视角位移量数据，所述动作判定模块(36)用于接收运动趋势数据、移动角度数据以及用户视角位移量数据分析出用户头部动作，所述交互命令模块(37)用于根据用户头部动作生产对应的交互命令，并将交互命令上传至云端服务器(20)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述视角模块(31)包括参照物选定单元(311)、测距单元(312)以及视角移动分析单元(313)，所述参照物选定单元(311)用于选择两张实景图像中的同一实物，所述测距单元(312)用于测定同一实物与图片中心位置的距离信息，所述视角移动分析单元(313)用于根据距离信息以及两张图片间的差异差获取用户的视角位移量数据。

3.根据权利要求1所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述肌电传感部件(12)包括设于所述眼镜外壳(10)其中一个镜腿末端的第一可塑形软管(121)，以及设于所述眼镜外壳(10)外部的多个肌电传感器(122)，所述肌电传感器(122)连接第一传输线(123)，所述第一传输线(123)依次贯穿第一可塑形软管(121)以及眼镜外壳(10)连接处理器(30)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述情绪信息采集部件(13)包括设于所述眼镜外壳(10)鼻梁底部的声音传感器(131)，设于所述眼镜外壳(10)其中一个镜腿末端的第二可塑形软管(132)，以及设于所述眼镜外壳(10)外部的温度传感器(133)，所述温度传感器(133)连接第二传输线(134)，所述第二传输线(134)依次贯穿第二可塑形软管(132)以及眼镜外壳(10)连接处理器(30)。

5.根据权利要求3所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述肌肉分析模块(32)用于接收肌电传感器(122)传递的电荷信号，并通过电荷信号判定对应肌肉的状态，以对头部的运动趋势进行判定。

6.根据权利要求4所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述情绪分析模块(33)用于接收声音传感器(131)采集的用户鼻息声波数据以及温度传感器(133)采集的用户皮肤温度数据，并根据用户鼻息声波数据以及用户皮肤温度数据判定用户的情绪状态。

7.根据权利要求2所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述位置分析模块(35)用于接收云端服务器(20)通过GPS定位器(50)测定的用户位移信息，并可将用户位移信息补偿至距离信息中。

8.根据权利要求1所述的一种应用于MR眼镜交互的全自由度头部交互模块，其特征在于，所述动作判定模块(36)通过运动趋势数据判定用户头部的移动方向以及动作方式，通过移动角度数据判定用户头部运动的具体角度，通过用户视角位移量数据判定用户的视角切换具体角度，以便于精确分析出用户的头部动作。