[发明专利]一种筒轴类零部件竖立式储存库

说明书

本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种筒轴类零部件竖立式储存库，其包括用于储存筒轴类零部件的储存墙，所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，所述储存墙的侧面上设有移动轨道，所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。能够减少库内地面占用空间，便于储存和取用，且移动夹持机构中的移动机构可沿储存墙上的移动轨道进行移动，使得大型筒轴类零部件可以在存储库内进行转移，可降低人工转移产生的人工成本，且增加效率。

技术领域

本发明涉及轴类储存库技术领域，具体而言，为一种筒轴类零部件竖立式储存库。

背景技术

在机械生产领域，车间内的毛坯及零部件均摆放比较随意，大部分是堆放在地面上，杂乱无序；尤其是在加工一些长筒轴类零部件时，堆放在地面上容易滚动，非常影响生产以及影响人员、设备的安全；轴类零部件横向堆放在地面占用库内空间较大，且横向堆放容易对筒轴类零部件表面造成损伤，大型轴类零部件的转移通常采用吊装，人力成本高，且效率低下。

因此，亟需一种能够解决上述问题的筒轴类零部件竖立式储存库。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种筒轴类零部件竖立式储存库，能够将筒轴类零部件竖立储存在储存墙上，节约库内地面空间，并且可以在一定范围内对筒轴类零部件进行库内转移。

为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

本发明提出了一种筒轴类零部件竖立式储存库，包括用于储存筒轴类零部件的储存墙，所述储存墙上设有用于夹持筒轴类零部件的夹持机构，所述夹持机构包括夹持板，所述夹持板上设有至少一个用于夹持筒轴类零部件并使筒轴类零部件的轴线位于竖直方向上的夹持单元，所述储存墙的侧面上设有移动轨道，所述夹持板滑动配合安装在所述移动轨道上。

进一步，所述移动轨道设为相互平行的两根。

进一步，所述移动轨道采用设置在所述储存墙上的两条滑槽，所述夹持板上设有与所述滑槽一一对应且滑动配合的滑块。

进一步，所述夹持板上设有与所述滑槽一一对应的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴上设有第一齿轮，所述储存墙上设有与所述第一齿轮啮合的齿条，所述齿条与所述滑槽相互平行。

进一步，所述储存墙上沿所述滑槽方向设有凹槽，两个所述滑槽分别设置在所述凹槽上方和下方，其中一个所述齿条设置在所述储存墙顶部、另一个所述齿条设置在所述凹槽底部。

进一步，所述储存墙竖直设置，所述移动轨道水平设置在所述储存墙上。

进一步，所述夹持单元包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，还包括驱动所述第一夹持臂和第二夹持臂做夹紧和松开动作的驱动机构。

进一步，所述驱动机构包括第二驱动电机和夹持底架，所述夹持底架与所述夹持板之间保持相对固定；

所述第二驱动电机输出轴上设有与其同轴的第一丝杠，所述第一丝杠上套设有与其相匹配的丝杠螺母，所述丝杠螺母外套设有连接块，所述连接块的两端分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂之间设有双铰连杆，所述夹持底架头部的两端均设有铰接点，两个所述铰接点分别与所述第一夹持臂和第二夹持臂铰接连接。

进一步，所述第一夹持臂、第二夹持臂和夹持底架上均设有缓冲夹持爪，所述缓冲夹持爪上设有与筒轴类零部件外表面相匹配的贴合面，所述第一夹持臂、第二夹持臂和夹持底架与其对应的所述缓冲夹持爪之间均设有缓冲装置。

进一步，所述夹持板底部设有用于承载筒轴类零部件的承载台。

本发明的有益效果在于：