[发明专利]挖掘机工作装置装配线及装配方法

权利要求书

1.一种挖掘机工作装置装配线，其特征在于，包括上料区(1)、动臂装配线(201)、斗杆装配线(202)以及动臂斗杆合装区(203)，所述上料区(1)设置为能够向所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)供应动臂和斗杆；所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)在所述上料区(1)和所述动臂斗杆合装区(203)之间延伸并分别具有多个不同的零部件装配工位，以能够选择性地对应接收来自所述上料区(1)的动臂或斗杆，并在各个所述零部件装配工位实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配后输送至所述动臂斗杆合装区(203)合装形成工作装置。

2.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述上料区(1)设有同时输送所述动臂和斗杆的上料装置，该上料装置设置为能够选择性地将所述动臂或斗杆供应至相应的所述动臂装配线(201)或所述斗杆装配线(202)。

3.根据权利要求2所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述上料装置包括悬挂输送机，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区(1)并能够分别沿所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)运行的物料输送装置，该悬挂输送机布置为能够将悬挂的所述动臂和斗杆对应投放于所述物料输送装置上。

4.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述动臂装配线(201)与所述斗杆装配线(202)并行延伸。

5.根据权利要求4所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，多个所述零部件装配工位包括设于所述动臂装配线(201)上的动臂衬套压装工位(2011)和设于所述斗杆装配线(202)上的斗杆衬套压装工位(2021)。

6.根据权利要求5所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，

所述动臂衬套压装工位(2011)设有能够沿所述动臂装配线(201)的延伸方向移动的动臂衬套压装设备，所述斗杆衬套压装工位(2021)设有能够沿所述斗杆装配线(202)的延伸方向移动的斗杆衬套压装设备，所述动臂衬套压装工位(2011)与所述斗杆衬套压装工位(2021)在所述动臂装配线(201)和所述斗杆装配线(202)的延伸方向相互错开布置，或者，

所述动臂衬套压装工位(2011)与所述斗杆衬套压装工位(2021)具有共用的衬套压装设备。

7.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述挖掘机工作装置装配线包括途径所述上料区(1)并能够分别沿所述动臂装配线(201)和斗杆装配线(202)运行分装AGV(301,302)，该分装AGV(301,302)能够接收并承载来自所述上料区(1)的所述动臂或斗杆，并将该动臂或斗杆运送至各个所述零部件装配工位以在装载状态下实施所述动臂和斗杆各自的零部件装配。

8.根据权利要求7所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述分装AGV(301,302)具有电磁或光学引导装置，并设置为仅能够被控制为平移。

9.根据权利要求7所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述挖掘机工作装置装配线包括从所述动臂装配线(201)的尾端延伸至所述上料区(1)的第一返程路线(5)和从所述斗杆装配线(202)的尾端延伸至所述上料区(1)的第二返程路线(6)，所述分装AGV(301,302)能够沿该第一返程路线(5)或第二返程路线(6)运行至所述上料区(1)，所述第一返程路线(5)与第二返程路线(6)至少部分地重叠。

10.根据权利要求1所述的挖掘机工作装置装配线，其特征在于，所述动臂斗杆合装区(203)设有用于帮助装配人员进行高处作业的作业平台，以能够在该作业平台上利用销轴将来自所述动臂装配线(201)的动臂和来自所述斗杆装配线(202)的斗杆相连。