[发明专利]一种便于组装的移动机器人爬行爪

说明书

本发明公开了涉及机器人技术领域，具体为一种便于组装的移动机器人爬行爪，包括动力箱，动力箱的两侧通过支撑架连接有支撑机构，动力箱的侧面贯穿插接有主轴，主轴的两端对称焊接有动力齿轮，支撑机构内左右对称设置有传动机构，支撑机构内左右对称设置有卡接机构，卡接机构设置在传动机构的外侧，支撑机构的上端设置有加油机构，支撑机构的上端在加油机构的侧面设置有推动机构，支撑机构的侧面左右对称设置有一对连接板，本发明的有益效果是：通过动力齿轮带动传动齿轮转动，传动齿轮带动连接杆转动，通过连接杆带动爬行机构运动，从而使爬行机器人爬行运动，通过设置的连接机构使连接杆与爬行机构中的第一臂稳定的连接。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种便于组装的移动机器人爬行爪。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。机器人的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。

在日常生活中，随着科技的不断提高，机械人得到了越来越多场合的应用；爬行机器人是移动机器人的一种，现有的爬行机器人多用于对一些特殊场合以及环境较为恶劣的场合进行探测。现有的爬行机器人的爬行爪多为不可拆卸式的，当爬行爪损坏时需要对爬行部件进行整体的更换，且更换需要专业人员来操作，不仅浪费时间，增加了维修成本。且现有的爬行机器人在添加润滑油时不便于添加，需要操作人员花费时间来进行操作，降低了探测的效率。

为此，我们提出了一种便于组装的移动机器人爬行爪以解决上述弊端。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于组装的移动机器人爬行爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于组装的移动机器人爬行爪，包括动力箱，所述动力箱的两侧通过支撑架连接有支撑机构，所述动力箱的侧面贯穿插接有主轴，主轴的两端对称焊接有动力齿轮，所述支撑机构内左右对称设置有传动机构，所述支撑机构内左右对称设置有卡接机构，卡接机构设置在传动机构的外侧，所述支撑机构的上端设置有加油机构，所述支撑机构的上端在加油机构的侧面设置有推动机构，所述支撑机构的侧面左右对称设置有一对连接板，所述连接板的侧面开设有卡槽，所述连接板的下端开设有第一安装孔，所述连接板的上端开设有第二安装孔，所述连接板上设置有爬行机构，所述爬行机构中的第一臂上设置有连接机构。

优选的，所述支撑机构包括有：底板、防护板、圆孔和顶板，所述动力箱的两侧通过支撑架连接有底板，所述底板的两侧对称设置有防护板，所述防护板通过螺栓与底板连接，两个防护板的上端通过螺栓连接有顶板，所述防护板的侧面左右对称开设有圆孔。

优选的，所述底板的左右两端对称焊接有一对第一安装杆，所述第一安装杆与第一安装孔插接，所述顶板的左右两端对称焊接有一对第二安装杆，所述第二安装杆与第二安装孔插接。

优选的，所述传动机构包括有：支撑座、传动齿轮和连接槽，所述底板的上端左右对称焊接有支撑座，所述支撑座的两侧通过转轴对称转动连接有传动齿轮，所述传动齿轮的侧面成圆周阵列开设四个连接槽，所述传动齿轮与动力齿轮啮合。

优选的，所述卡接机构包括有：固定块、滑槽、插杆、定位弹簧、卡块、圆杆和按压板，所述底板的两端对称焊接有固定块，所述固定块的侧面贯穿开设有滑槽，所述滑槽内贯穿插接有插杆，所述插杆的下端与固定块之间插接有定位弹簧，所述插杆的两端对称焊接有卡块，所述固定块的上端对称插接有圆杆，所述圆杆的上端焊接有按压板，所述圆杆的下端与插杆焊接，所述插杆与卡槽插接，所述卡块与卡槽卡接。