[发明专利]一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法

权利要求书

1.一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，其特征在于，该方法用于对无线传感器网络中每个传感器节点进行控制，针对每个传感器节点以其毗连的所有节点传输的数据为基础进行状态更新，实现安全控制；

具体包括：

步骤一、在理想状态下，建立无线传感器网络中每个传感器节点模型，利用所述节点模型设计分布式控制器；

在理想状态下，建立无线传感器网络中各传感器节点模型为：

无线传感器网络中第i个传感器节点模型为：

其中，i＝1,2,3…N，式中，x_i(k)是k时刻第i个传感器节点的状态向量，x_j(k)是k时刻第j个传感器节点的状态向量，x_i(k+1)是k+1时刻第i个传感器节点的状态向量，u_i(k)是第i个传感器节点的控制输入向量，C_i是第i个传感器节点的输出矩阵，A_i为第i个传感器的系统矩阵，B_i是第i个传感器的控制输入矩阵，A_ij为描述第i个传感器节点与第j个传感器节点之间的毗连关系的矩阵，N为无线传感器网络中传感器节点的总个数，y_i(k)是第i个传感器节点的测量输出向量；

步骤二、利用所述分布式控制器，求解所述分布式控制器增益；

步骤三、利用所述分布式控制器增益和接收的毗连无线传感器节点的传输数据，设计并更新网络攻击下基于可信度的安全控制策略，完成对无线传感器网络的安全控制。

2.根据权利要求1所述一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，其特征在于，步骤三中，设计并更新网络攻击下基于可信度的安全控制策略的方法为：

步骤三一、利用分布式控制器增益对接收的毗连无线传感器节点的数据进行可信度评价，并计算所述可信度的权重；

步骤三二、利用所述可信度的权重，建立自适应隔离机制，利用自适应隔离机制更新传感器节点状态；实现安全控制策略更新。

3.根据权利要求1所述一种基于可信度的无线传感器网络分布式安全控制方法，其特征在于，步骤一中，设计分布式控制器通过公式二实现；

无线传感器网络中第i个传感器节点的分布式控制器u_i(k)为：

式中，K_i是当前传感器节点i的控制器增益，K_ij是与传感器节点i毗连的传感器节点j的控制器增益，y_j(k)是传感器节点j的测量输出向量。