[发明专利]系统状态检测方法、装置、设备、系统及存储介质

权利要求书

1.一种系统状态检测方法，用于检测电动液压转辙机系统的健康状态，所述电动液压转辙机系统包括：主机和副机，其特征在于，所述方法包括：

获取电动液压转辙机系统中所述主机的运行状态数据和所述副机液压缸/表示杆/动作杆的位移数据，所述运行状态数据包括：液压泵的输出液压数据、主机液压缸/动作杆/表示杆的位移数据、电机电流数据；

根据所述运行状态数据和所述副机液压缸/表示杆/动作杆的位移数据，确定所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的系统健康状态特征数据；

根据所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的系统健康状态特征数据，确定所述电动液压转辙机系统的健康检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述运行状态数据和所述副机液压缸/表示杆/动作杆的位移数据，确定所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的系统健康状态特征数据，包括：

根据所述液压泵的输出液压数据、主机液压缸/动作杆/表示杆的位移数据、副机液压缸/表示杆/动作杆的位移数据，确定所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的道岔物理位置、主机缺口、副机缺口、主机转换力、副机转换力、主机转换阻力、主机道岔密贴力、副机转换阻力、副机道岔密贴力、主机与副机转换同步性；

根据所述液压泵的输出液压数据、主机液压缸/动作杆/表示杆的位移数据、电机电流数据、副机液压缸/表示杆/动作杆的位移数据，确定所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和设定位移处的液压泵输出功率、电机做功功率、电机扭矩、液压泵扭矩、液压泵效率、液压泵功率损耗、液压泵扭矩损耗、转子摩擦副间摩擦阻力产生的扭矩；

根据所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的道岔物理位置、主机缺口、副机缺口、主机转换力、副机转换力、主机转换阻力、道岔密贴力、副机转换阻力、密贴力、主机与副机转换同步性、所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和设定位移处的液压泵输出功率、电机做功功率、电机扭矩、液压泵扭矩、液压泵效率、液压泵功率损耗、液压泵扭矩损耗、转子摩擦副间摩擦阻力产生的扭矩，确定所述电动液压转辙机系统在各设定时刻的第一系统健康状态特征数据和所述电动液压转辙机系统在各设定位移处的第二系统健康状态特征数据；

其中，所述系统健康状态特征数据包括：第一系统健康状态特征数据和第二系统健康状态特征数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述液压泵的输出液压数据、主机液压缸/动作杆表示杆的位移数据、副机液压缸/表示杆/动作杆的位移数据，确定所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的道岔物理位置、主机缺口、副机缺口、主机转换力、副机转换力、主机转换阻力、道岔密贴力、副机转换阻力、道岔密贴力、主机与副机转换同步性，包括：

根据各设定时刻的表示杆/动作杆/液压缸位移，获取表示杆/动作杆/液压缸速度和表示杆/动作杆/液压缸加速度；

根据表示杆/动作杆/液压缸位移和表示杆/动作杆/液压缸速度数据，表示杆/动作杆/液压缸加速度数据和电机电流数据，获取道岔物理位置，道岔缺口；

根据所述表示杆/动作杆/液压缸位移，所述表示杆/动作杆/液压缸速度数据，表示杆/动作杆/液压缸加速度数据，液压泵液压数据，获取待检测液压道岔转辙机系统的所述转换力，转换阻力，道岔密贴力。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述电动液压转辙机系统在各设定时刻和各设定位移处的系统健康状态特征数据，确定所述电动液压转辙机系统的健康检测结果，包括：

对所述第一系统健康状态特征数据和所述第二系统健康状态特征数据进行时频域分析和特征变换，确定所述电动液压转辙机系统的运行状态特征值；

将所述电动液压转辙机系统的运行状态特征值输入到预先训练的健康状态检测模型中，得到所述电动液压转辙机系统的健康检测结果。