[发明专利]火焰检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种火焰检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取第一检测图像；

检测所述第一检测图像，得到所述第一检测图像中的火焰框，所述火焰框的信息包括火焰置信度；

计算所述火焰框的火焰颜色分值；

计算所述火焰框的火焰运动分值；

根据所述火焰置信度、所述火焰颜色分值和所述火焰运动分值，计算所述火焰框的火焰度量指标；

比较所述火焰度量指标和火焰阈值，当所述火焰度量指标大于或等于所述火焰阈值时，判定所述第一检测图像中存在火焰，并且/或者，当所述火焰度量指标小于所述火焰阈值时，判定所述第一检测图像中不存在火焰。

2.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，所述火焰度量指标的计算方法为：

Fire_Score＝Conf*(w₁YUV_Score+w₂Motion_Score)

其中，Fire_Score为所述火焰度量指标，Conf为所述火焰置信度，YUV_Score为所述火焰颜色分值，Motion_Score为所述火焰运动分值，w₁为所述火焰颜色分值的权值，w₂为所述火焰运动分值的权值，且w₁+w₂＝1。

3.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，“计算所述火焰框的火焰颜色分值”的步骤具体包括：

对所述火焰框进行YUV颜色空间变换；

统计所述火焰框中满足火焰像素约束规则的像素总数，记作N_r；

计算所述火焰颜色分值，所述火焰颜色分值的计算公式为：

其中，N_All为所述火焰框中像素总数；

所述火焰像素约束规则包括：

规则r1：Y(x，y)＞U(x，y)

规则r2：V(x，y)＞U(x，y)

规则r3：

规则r4：|V(x，y)-U(x，y)|＞τ，τ＝40

其中，Y(x，y)、U(x，y)、V(x，y)分别表示坐标值为(x，y)的像素点在YUV颜色空间中Y分量、U分量、V分量的数值，N为所述火焰框x方向像素数量，N为所述火焰框y方向像素数量。

4.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，“计算所述火焰框的火焰运动分值”的步骤具体包括：

获取所述第一检测图像的相邻帧图像，记作第二检测图像；

分别提取所述第一检测图像和所述第二检测图像中的火焰关键点；

匹配所述第一检测图像和所述第二检测图像中的火焰关键点，得到火焰关键点匹配对；

根据所述火焰关键点匹配对得到所述火焰关键点匹配对的变化角度；

根据所述火焰关键点匹配对的变化角度的分布情况，得到所述火焰运动分值。

5.根据权利要求1所述的火焰检测方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述第一检测图像中存在火焰的情况下，根据所述火焰框在所述第一检测图像中的面积占比，确定火灾等级。

6.根据权利要求5所述的火焰检测方法，其特征在于，所述火焰框的信息还包括火焰位置；

所述方法还包括：向用户输出是否发生火灾、所述火灾等级、所述火焰位置中的至少一项。