[发明专利]一种小龙虾加工系统

说明书

本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工系统，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架的联动机械手；所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。该小龙虾加工系统工作时，动力部驱动旋转盘上的夹具转动，依次经上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构完成小龙虾固定夹持、拔除虾线、切去虾头、切开虾背、松开小龙虾、拨出小龙虾于夹具外操作，整个流程实现了自动化加工剥小龙虾，提升了效率，便于后续加工食用。

技术领域

本申请涉及小龙虾加工技术领域，更具体地说，它涉及一种小龙虾加工系统。

背景技术

小龙虾肉味鲜美，蛋白质含量很高，深受人们喜爱。然而，剥小龙虾又是一件非常麻烦费力效率低的事情，另外，小龙虾壳较为坚硬，消费者时而会划伤手指，从而吃小龙虾变得很不尽兴。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种小龙虾加工系统，具有自动化剥小龙虾，效率高，便于后续加工食用的优点。

本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种小龙虾加工系统，包括机架、设于机架上的工作台、转动连接于工作台的旋转盘、驱动旋转盘转动的动力部、设于机架并位于工作台正上方的顶板和设于顶板的联动机械手；

所述旋转盘安装有用于夹持小龙虾的多个夹具，所述联动机械手对应一个所述夹具构成上料机构、去虾线机构、去虾头机构、开背机构、松料机构和拨料机构。

优选的，所述夹具包括固定部、滑动连接于固定部的滑动部以及沿垂直于滑动部的滑动方向滑动连接于滑动部的升降部；

所述滑动部包括移动块、相对移动块方向滑动连接于移动块两侧的调节块和设于调节块上的多个定位柱，所述移动块设有沿升降部滑动方向的滑道，所述滑道内滑动连接有滑块，所述滑块和所述调节块之间连接有支撑杆，所述支撑杆一端铰接于滑块，另一端铰接于调节块；

所述升降部包括滑动连接于移动块的抵接柱和松料柱，所述抵接柱下端与滑块抵接配合，所述抵接柱和所述松料柱的上端设有用于承载小龙虾的承载板，所述承载板设有供定位柱穿过的条形孔。

优选的，所述上料机构包括夹具和安装于工作台上用于缓冲抵接滑块的弹性座。

优选的，所述去虾线机构包括夹具、安装于顶板上的支架、转动连接于支架的安装板、铰接于安装板的两个夹持臂以及驱动两个夹持臂实现夹持和松开的曲柄滑块机构；所述联动机械手包括驱动安装板转动和定位的第一驱动部。

优选的，所述去虾头机构包括夹具、沿相对夹具上的小龙虾方向安装于顶板下表面的滑轨和滑动连接于滑轨的切刀；所述联动机械手包括驱动切刀滑动和定位的第二驱动部。

优选的，所述开背机构包括夹具、固定安装于顶板的开背架、沿小龙虾虾身长度方向设置的滑轨、滑动连接于滑轨上的开背座、转动连接于开背座并通过电机皮带结构驱动的开背刀；所述联动机械手包括驱动开背座滑动和定位的第三驱动部。

优选的，所述松料机构包括夹具、固定安装于工作台并沿滑块滑动方向设置的滑轨和滑动连接于滑轨上用于抵接松料柱的抵接板；所述联动机械手包括驱动抵接板滑动和定位的第四驱动部。

优选的，所述拨料机构包括夹具、固定安装于顶板的安装块和铰接于安装块的拨料杆；所述联动机械手包括驱动拨料杆绕安装块旋转，以使得拨料杆端部拨出夹具内小龙虾的第五驱动部。

优选的，所述联动机械手包括转动连接于顶板下表面的主动轴和多个从动轴，所述第一驱动部、所述第二驱动部、所述第三驱动部、所述第四驱动部和所述第五驱动部均安装于从动轴，所述顶板设有带动主动轴和从动轴旋转的电机驱动的同步带结构。