[发明专利]多星组合体下敏感器智能复用方法及系统

权利要求书

1.一种多星组合体下敏感器智能复用方法，其特征在于，包括：

在多星上分别安装有多类敏感器，在多星独立工作状态下分别为对应单星的姿态测量提供姿态基准；

在多星组合体状态下，根据在轨姿态需求和敏感器故障状态，智能选择多星上的敏感器，组成新的姿态测量基准。

2.根据权利要求1所述的多星组合体下敏感器智能复用方法，其特征在于，智能选择多星上的敏感器的选择条件包括：组合体状态下敏感器的视场遮挡情况、组合体飞行姿态下敏感器对太阳和地球的可见性、敏感器的故障状态。

3.根据权利要求1所述的多星组合体下敏感器智能复用方法，其特征在于，所述新的姿态测量基准包括：单星的敏感器组成的姿态测量基准，或者交叉复用多星的敏感器组成的姿态测量基准。

4.根据权利要求1所述的多星组合体下敏感器智能复用方法，其特征在于，在多星组合体状态下，姿态测量基准的优先顺序为：星敏感器+陀螺、单星敏感器、地球敏感器+数太+陀螺、地球敏感器+数太、地球敏感器+陀螺、数太+陀螺、单陀螺。

5.根据权利要求1所述的多星组合体下敏感器智能复用方法，其特征在于，所述方法包括：

可用性分析步骤：分析星敏感器、数太、地球敏感器和陀螺的可用性；

智能选择步骤：

判断星敏感器是否可用，在星敏感器可用、陀螺可用的状态下，使用星敏感器+陀螺提供姿态测量基准，在星敏感器可用、陀螺不可用的状态下，使用星敏感器提供姿态测量基准；

在星敏感器不可用的状态下，判断数太、地球敏感器和陀螺是否均可用，在数太、地球敏感器和陀螺均可用的状态下，使用地球敏感器+数太+陀螺提供姿态测量基准；

在数太、地球敏感器和陀螺非均可用的状态下，判断地球敏感器+数太是否均可用，在地球敏感器+数太均可用的状态下，使用地球敏感器+数太提供姿态测量基准；

在地球敏感器+数太非均可用的状态下，判断地球敏感器+陀螺是否均可用，在地球敏感器+陀螺均可用的状态下，使用地球敏感器+陀螺提供姿态测量基准；

在地球敏感器+陀螺非均可用的状态下，判断数太+陀螺是否均可用，在数太+陀螺均可用的状态下，使用数太+陀螺提供姿态测量基准；

在数太+陀螺非均可用的状态下，判断陀螺是否可用，在陀螺可用的状态下，使用陀螺提供姿态测量基准。

6.一种多星组合体下敏感器智能复用系统，其特征在于，包括：

在多星上分别安装有多类敏感器，在多星独立工作状态下分别为对应单星的姿态测量提供姿态基准；

在多星组合体状态下，根据在轨姿态需求和敏感器故障状态，智能选择多星上的敏感器，组成新的姿态测量基准。

7.根据权利要求6所述的多星组合体下敏感器智能复用系统，其特征在于，智能选择多星上的敏感器的选择条件包括：组合体状态下敏感器的视场遮挡情况、组合体飞行姿态下敏感器对太阳和地球的可见性、敏感器的故障状态。

8.根据权利要求6所述的多星组合体下敏感器智能复用系统，其特征在于，所述新的姿态测量基准包括：单星的敏感器组成的姿态测量基准，或者交叉复用多星的敏感器组成的姿态测量基准。

9.根据权利要求6所述的多星组合体下敏感器智能复用系统，其特征在于，在多星组合体状态下，姿态测量基准的优先顺序为：星敏感器+陀螺、单星敏感器、地球敏感器+数太+陀螺、地球敏感器+数太、地球敏感器+陀螺、数太+陀螺、单陀螺。

10.根据权利要求6所述的多星组合体下敏感器智能复用系统，其特征在于，所述方法包括：

可用性分析模块：分析星敏感器、数太、地球敏感器和陀螺的可用性；

智能选择模块：

判断星敏感器是否可用，在星敏感器可用、陀螺可用的状态下，使用星敏感器+陀螺提供姿态测量基准，在星敏感器可用、陀螺不可用的状态下，使用星敏感器提供姿态测量基准；

在星敏感器不可用的状态下，判断数太、地球敏感器和陀螺是否均可用，在数太、地球敏感器和陀螺均可用的状态下，使用地球敏感器+数太+陀螺提供姿态测量基准；

在数太、地球敏感器和陀螺非均可用的状态下，判断地球敏感器+数太是否均可用，在地球敏感器+数太均可用的状态下，使用地球敏感器+数太提供姿态测量基准；

在地球敏感器+数太非均可用的状态下，判断地球敏感器+陀螺是否均可用，在地球敏感器+陀螺均可用的状态下，使用地球敏感器+陀螺提供姿态测量基准；

在地球敏感器+陀螺非均可用的状态下，判断数太+陀螺是否均可用，在数太+陀螺均可用的状态下，使用数太+陀螺提供姿态测量基准；

在数太+陀螺非均可用的状态下，判断陀螺是否可用，在陀螺可用的状态下，使用陀螺提供姿态测量基准。