[发明专利]一种履带板去毛刺自动上料分选装置

权利要求书

1.一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，包括至少两组上料组件(1)、机器人(3)、3D视觉模组(2)、去毛刺对中台(4)、分选台(5)、输送组件(6)，两所述上料组件(1)沿Y轴方向并列设置，两所述上料组件(1)之间设置有所述3D视觉模组(2)，所述上料组件(1)旁侧设置有所述机器人(3)，所述机器人(3)与所述3D视觉模组(2)电性连接，所述去毛刺对中台(4)固定连接在所述机器人(3)的Y轴方向一侧，所述分选台(5)设置在所述机器人(3)的Y轴方向另一侧，所述输送组件(6)设置在所述机器人(3)的X轴方向一侧，其中，所述3D视觉模组(2)可识别履带板信息，进而使所述机器人(3)进行分选作业。

2.如权利要求1所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述机器人(3)至少包括：机器人底座(31)、机械臂(32)、末端执行件(33)，所述机械臂(32)转动连接在所述机器人底座(31)上，所述机械臂(32)末端设置有所述末端执行件(33)。

3.如权利要求2所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述末端执行件(33)包括：活动座(331)、吸盘(332)、推板(333)，所述活动座(331)固定连接在所述机械臂(32)末端，所述活动座(331)两侧边缘处固定连接有数个所述吸盘(332)，所述吸盘(332)之间设置有所述推板(333)，所述推板(333)与所述活动座(331)滑动连接。

4.如权利要求3所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述吸盘(332)一端形成一敞口(3321)，所述吸盘(332)内设置有一压缩空间(3322)，其中，所述吸盘(332)与履带板接触后被挤压并发生弹性变形，所述压缩空间(3322)内的空气被从所述敞口(3321)处挤出，履带板被吸附在所述吸盘(332)上。

5.如权利要求3所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述活动座(331)两侧边缘处固定连接有数个调节片(335)，所述调节片(335)上开设有数个调节孔，所述吸盘(332)固定连接在所述调节孔内。

6.如权利要求1所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述去毛刺对中台(4)包括去毛刺底座(41)、承重架(42)、载物架(44)、夹紧组件(43)、去毛刺组件(45)，所述去毛刺底座(41)上固定连接有所述承重架(42)，所述承重架(42)两侧固定连接有所述载物架(44)，所述载物架(44)底部设置有所述去毛刺组件(45)，所述承重架(42)顶部且位于所述载物架(44)上方转动连接有所述夹紧组件(43)。

7.如权利要求6所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述夹紧组件(43)至少包括中间架(438)、侧架(431)、夹紧板(434)，所述中间架(438)两侧固定连接有所述侧架(431)，且所述中间架(438)一侧传动连接有转动驱动件(437)，两所述侧架(431)上固定连接有所述侧架滑轨(4311)，两所述侧架滑轨(4311)相对设置，两所述滑轨之间滑动连接有所述夹紧板(434)，所述夹紧板(434)两侧固定连接有夹紧架(4341)，所述夹紧架(4341)末端垂直且对称设置有夹紧杆(43411)，所述夹紧板(434)底部设置有轴套(432)，所述中间架(438)沿所述侧架(431)方向设置有一传动轴(436)，所述传动轴(436)传动连接有传动轴驱动件(435)，所述传动轴(436)与所述轴套(432)传动连接，其中，所述夹紧组件(43)可从一侧所述载物架(44)上方翻转至另外一侧的所述载物架(44)上方。

8.如权利要求6所述的一种履带板去毛刺自动上料分选装置，其特征在于，所述去毛刺组件(45)包括去毛刺组件(45)包括活塞杆(453)、缸体(452)、冲头(454)，所述缸体(452)一端滑动连接有所述活塞杆(453)，所述活塞杆(453)顶部固定连接有所述冲头(454)，所述冲头(454)上设置有弧形的刃口(4541)，所述缸体(452)另一端传动连接有所述活塞杆驱动件(451)。