[发明专利]管理装置、管理系统、管理方法及存储介质在审
申请号: | 202110787238.3 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN114115204A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 佐藤尚克;味村嘉崇;川边浩司;小林正英 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | G05D1/00 | 分类号: | G05D1/00;G06V20/56 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 管理 装置 系统 方法 存储 介质 | ||
1.一种管理装置,其管理机器人装置,其中,
所述管理装置具备:
取得部,其取得与搭载有利用者的车辆抵达抵达地点的预定的时刻相关的时刻信息、以及用于识别所述利用者的识别信息,所述抵达地点是所述车辆抵达而所述利用者下车的预定的抵达地点;以及
提供部,其基于由所述取得部取得的所述时刻信息及所述识别信息,向所述机器人装置提供用于使所述机器人装置将所述利用者从所述抵达地点引导到所述利用者的目的地的包含所述识别信息的指示信息。
2.根据权利要求1所述的管理装置,其中,
所述目的地存在于规定的设施内、且存在于所述车辆不能从所述抵达地点到达的位置。
3.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述识别信息是拍摄有所述利用者的图像或表示从所述图像提取的特征的特征信息。
4.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述指示信息包含如下指示:使所述机器人装置在所述抵达地点或与所述抵达地点关联的设施中预先设定的设定地点及所述抵达的预定的时刻等待,且在所述利用者抵达所述抵达地点后将所述利用者向目的地导航。
5.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述机器人装置在与所述抵达地点关联的设施中预先设定的设定地点等待,
所述提供部将表示从所述抵达地点到所述设定地点的路径的信息向与所述利用者建立了关联的终端装置提供。
6.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述提供部在从所述抵达地点到在与所述抵达地点关联的设施中预先设定的使所述机器人装置等待的设定地点为止的距离为规定距离以上的情况下,将表示从所述抵达地点到所述设定地点的路径的信息向与所述利用者建立了关联的终端装置提供。
7.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述提供部参照表示所述利用者过去是否利用过包含所述目的地的设施的信息,关于所述利用的有无进行判定,并根据判定结果,来决定经由所述车辆或所述利用者保持的终端装置向所述利用者询问是否请求所述机器人装置引导到目的地的询问方式。
8.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述提供部在所述利用者的目的地是规定的设施所包含的多个目的地的情况下,基于所述多个目的地的位置或所述目的地的拥挤程度,来决定所述机器人装置引导所述利用者的路径。
9.根据权利要求1或2所述的管理装置,其中,
所述提供部在所述利用者的目的地为规定的设施所包含的多个目的地的情况下,基于所述多个目的地的位置及所述目的地的拥挤程度,来决定所述机器人装置引导所述利用者的路径。
10.一种管理装置,其管理机器人装置,其中,
所述管理装置具备:
取得部,其取得与搭载有利用者的车辆抵达抵达地点的预定的时刻相关的时刻信息、以及用于识别所述利用者的识别信息,所述抵达地点是所述车辆抵达而所述利用者下车的预定的抵达地点;以及
提供部,其基于由所述取得部取得的所述时刻信息及所述识别信息,来向与所述利用者建立了关联的终端装置提供从所述抵达地点到所述机器人装置等待的地点的路径,而且向所述机器人装置提供用于使所述机器人装置将所述利用者从所述等待的地点引导到所述利用者的目的地的包含所述识别信息的指示信息。
11.一种管理系统,其中,
所述管理系统具备:
权利要求1或2所述的管理装置;以及
机器人装置,其基于由所述管理装置的提供部提供的指示信息,来将所述利用者向所述目的地引导。
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