[发明专利]一种全自动平面上下贴标机

说明书

本发明公开了贴标技术领域的一种全自动平面上下贴标机，本发明通过卡爪和挡板的配合能够将工件进行夹取和定位，通过设置在轨道上的两贴标辊同步向内移动来配合卡爪为工件提供上下左右四个面的夹紧力，从而有效避免了工件在贴标的过程中的抖动，从而使工件能够稳定的进行贴标，保证了标签贴附位置的高度准确；解决了现有技术中上下面贴标工件抖动的问题。

技术领域

本发明涉及贴标领域，具体为一种全自动平面上下贴标机。

背景技术

现有技术中对于圆柱形加工件进行贴标时通常通过两段式的传送带来对其进行上下面贴标，但是两段式贴标机在对工件进行贴标的过程中，工件在经过两段式传送带的连接处时由于此处有间隙，所以工件在此处进行贴标的过程中会发生抖动，从而容易导致公件的底面贴标不准确或者贴标不平整；此外，现有技术中的上下面贴标机输送公件时还需要人工进行摆放，需要人工控制公件之间的间距，对工作人员的操作熟练度要求极高，并且工人在长时间劳动后也难以保证摆放时的精度，然而公件间距控制不好的话一般会导致工件在贴标处发生碰撞或堆积，导致后面的工件无法正常贴标；并且，现有技术中对贴标完成的工件通常直接就堆放在一起，工件在离开贴标机后仍有一定速度，这就会导致工件之间会发生碰撞，导致工件变形，然而工人人需要经加工好的工件运输到打包产线去，过程较为繁琐，效率不高；在通过夹具对工件进行夹取贴标的贴标机中，难以保证贴标机的线速度能够与工件的行进速度保持一直，从而难以保证贴标的准确性和完整性(贴标辊线速度和工件的行进速度不一致可能导致贴标的撕裂)。

基于此，本发明设计了一种全自动平面上下贴标机，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动平面上下贴标机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动平面上下贴标机，包括轨道，其特征在于：所述轨道上设置有用于抓取并夹紧加工件的取料机构，两所述轨道之间固定连接有用于上料的输料管，所述轨道上竖直弹性滑动连接有两个贴标辊，所述轨道上设置有用于驱动两贴标辊同步向内移动为加工件贴标的贴标机构；所述输料管下方设置有用于承托加工件的托板，所述托板上设置有与贴标机构配合来控制输料管下料的下料机构。

作为本发明的进一步方案，所述轨道内横向滑动连接有卡爪，所述轨道上固定连接有用于对卡爪进行限位的挡板，所述挡板位于靠近输料管的起始端以及下方轨道上的末端均设置于弧形斜面。

作为本发明的进一步方案，所述贴标机包括第一限位板，两个所述第一限位板横向滑动连接在轨道上下两侧，所述第一限位板上设置有能够挤压两贴标辊相向运动；两个所述第一限位板内均竖直滑动连接有挡杆；所述挡杆上设置有分离机构；所述第一限位板上设置有能够驱动贴标辊与加工件同步运动的同步机构。

作为本发明的进一步方案，所述推板上横向滑动连接有多组安装架，所述分离机构包括连接板，所述连接板横向滑动连接在挡板上，所述连接板上下端面均固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与挡杆固定连接，所述伸缩杆上设置有与挡杆和连接板均固定连接的第一弹簧，所述连接板远离贴标辊的一侧通过第二弹簧与挡板固定连接；所述挡板上固定连接有与挡杆匹配的弧形斜板。

作为本发明的进一步方案，所述同步机构包括第二齿条，所述第二齿条竖直滑动连接在第一限位板内，所述第一齿条上固定连接有第二限位板，所述第二限位板上内弹性滑动连接有弹块，所述第一限位板上纵向滑动连接有拉块，所述拉块通过第三弹簧与第一限位板连接；所述轨道上固定连接有能够挤压拉块横向移动的顶杆；所述贴标辊上设置有能与第二齿条啮合的齿牙，所述轨道上固定连接有能与第二限位板配合的卡柱。

作为本发明的进一步方案，所述投料结构包括第一转轴，所述托板上固定连接有支架，所述第一转轴转动连接在支架上；所述第一转轴上固定连接有多个等角度分布的拨杆；所述输料管内弹性滑动连接有卡板，所述卡板上固定连接有能够与拨杆配合的限位块；所述第一转轴上设置有棘轮，所述连接板上固定连接有能够与棘轮啮合的第一齿条。