[发明专利]一种新型时域反射式土壤测量装置和方法在审
申请号: | 202110787417.7 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113358704A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王琴琴;黄思源;李波;张昊 | 申请(专利权)人: | 北京安赛博技术有限公司 |
主分类号: | G01N27/00 | 分类号: | G01N27/00;G01N27/04;G05B19/042;G08C17/02 |
代理公司: | 北京文慧专利代理事务所(特殊普通合伙) 11955 | 代理人: | 戴丽伟 |
地址: | 101111 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 新型 时域 反射 土壤 测量 装置 方法 | ||
1.一种新型时域反射式土壤测量装置,其特征在于,包括:信号控制和处理系统、电源模块和探针;
所述信号控制和处理系统包括Wi-Fi芯片组、环形器和微控制器,所述Wi-Fi芯片组包括第一Wi-Fi芯片和第二Wi-Fi芯片,所述第一Wi-Fi芯片和第二Wi-Fi芯片分别与所述微控制器连接,还分别通过所述环形器与所述探针连接;
所述第一Wi-Fi芯片用于发射高频的源信号,所述第二Wi-Fi芯片用于接收反射回的信号,并将信号传输至微控制器进行处理,得到土壤测量结果,所述电源模块为所述信号控制和处理系统提供电力。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述环形器通过同轴电缆与所述探针连接。
3.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述探针的形状采用多排直线型针式、回旋针式或线圈式。
4.一种基于如权利要求1至3任一项所述的装置的新型时域反射式土壤测量方法,其特征在于,包括:
记录发射源信号的初始时间t0、所述源信号在探针首端反射后被接收时的第一接收时间t1和经由探针末端反射后被接收时的第二接收时间t2;
根据所述初始时间t0、第一接收时间t1和第二接收时间t2计算土壤参数。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始时间t0、第一接收时间t1和第二接收时间t2计算土壤参数,具体包括:
通过多次实验,获取不同土壤含水率条件下的累计信号延迟,建立土壤含水率θv和累计信号延迟的第一标定公式;
根据累计时间差t2-t1和所述第一标定公式计算土壤含水率。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一标定公式是:
θv=a1(t2-t1)3+a2(t2-t1)2+a3(t2-t1)+b
其中,a1,a2,a3为多次项系数,b为调整常数。
7.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述根据所述初始时间t0、第一接收时间t1和第二接收时间t2计算土壤参数,具体包括:
对入射和反射的信号通过整流后得到相应的累计电压幅值,通过所述累计电压幅值的转换后由微控制器计算信号的反射系数;
通过所述反射系数和土壤电导率建立函数关系,将所述反射系数和土壤水分作为自变量,土壤电导率作为因变量,使用反向传播神经网络或是幂函数建立土壤电导率的第二标定公式;
通过所述反射系数和所述第二标定公式计算土壤电导率。
8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,所述反射系数ρ的计算公式是:
其中,u1和u2分别为t1和t2对应的电压。
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