[发明专利]一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统

权利要求书

1.一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统，包括由油箱、溢流阀、变量液压泵、发动机、三位四通换向阀、液压单向阀、动臂油缸和控制器构成的挖掘机动臂控制部分，其特征在于：还包括能量回收部分，所述能量回收部分包括开关阀、活塞式蓄能器、气动伺服阀、高压储气罐、低压储气罐和气泵、第一气动单向阀、第二气动单向阀；

所述开关阀的进油口与动臂油缸的无杆腔相连，开关阀的出油口与活塞式蓄能器的油口相连，活塞式蓄能器的充气口与气动伺服阀的两个出气口同时相连，高压储气罐的出气口A端与第一气动单向阀的进气口相连，第一气动单向阀的出气口与气动伺服阀的第一个进气口相连，高压储气罐的进气口B端与气泵的出气口相连，低压储气罐的进气口A端与第二气动单向阀的出气口相连，第二气动单向阀的进气口与气动伺服阀的另一个进气口相连，低压储气罐的出气口B端与气泵的进气口相连，所述气泵的输入轴通过离合器与发动机的输出轴相连；

所述动臂油缸的无杆腔端设置有第一压力传感器，所述活塞式蓄能器的充放气端口设置有第二压力传感器，所述高压储气罐的出气口A端设置有第三压力传感器，所述低压储气罐的进气口A端设置有第四压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器分别与控制器的信号输入端电连接，所述开关阀、气动伺服阀的控制端分别与控制器的信号输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统，其特征在于：所述第一压力传感器为液压压力传感器，所述第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器均为气压压力传感器。

3.根据权利要求1所述的一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统，其特征在于：所述开关阀为二位二通电控开关阀，所述气动伺服阀为三位四通气动换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种基于压力可变蓄能器的挖掘机动臂能量回收系统，其特征在于：所述高压储气罐气体、活塞式蓄能器和低压储气罐的内部气体压力依次降低，且高压储气罐的体积小于低压储气罐的体积。