[发明专利]多姿势握力量觉测试装置、握力量觉及位置觉测试方法

权利要求书

1.一种多姿势握力量觉测试装置，其特征在于：包括握力测量结构、关节角度测量结构、按压板和控制器，所述握力测量结构包括压力传感器，所述关节角度测量结构包括惯性姿态传感器，所述按压板与所述压力传感器连接，所述压力传感器用于测量所述按压板受到的压力，所述控制器分别与所述压力传感器和所述惯性姿态传感器电连接，所述惯性姿态传感器用于测量关节角度的变化。

2.根据权利要求1所述的多姿势握力量觉测试装置，其特征在于：所述压力传感器通过模数转换器与所述控制器电连接。

3.根据权利要求1所述的多姿势握力量觉测试装置，其特征在于：所述控制器与蓝牙发射器电连接，所述蓝牙发射器与蓝牙接收器电连接，所述蓝牙接收器与电脑电连接，所述控制器将处理后的参数通过所述蓝牙发射器和所述蓝牙接收器传输至所述电脑。

4.一种采用如权利要求1-3任一项所述的多姿势握力量觉测试装置的握力量觉及位置觉测试方法，其特征在于：包括握力量觉测试和上肢位置觉测试，所述握力量觉测试包括以下步骤：

步骤a1，受试者坐姿位，躯干固定，去除其他关节对上肢的运动代偿；

步骤a2，受试者手握多姿势握力量觉测试装置，进行最大自主等长收缩握力测试，得到最大自主等长收缩握力，记为MVIC；

步骤a3，休息一段时间后，受试者被要求随机保持一个上肢姿势，并根据MVIC得到目标力值系列，目标力值系列包括若干个目标力值；

步骤a4，在电脑屏幕上用第一标记表示一个目标力值，受试者在上肢姿势下对多姿势握力量觉测试装置施加力，受试者通过视觉反馈控制实际用力大小，实际用力用第二标记表示，当第二标记与第一标记重合时，让受试者注意感受此时实际用力的大小，并保持一段时间；

步骤a5，放松之后间隔一段时间，受试者被要求闭上眼睛，受试者对测试仪施加力，按照记忆重现与目标力值大小相同的力量输出，并按手持开关记录为实测力值；

步骤a6，各目标力值重复三次a4～a5；

步骤a7，计算目标力值与实测力值的差异，判断所述握力量觉测试的精确度采用目标力值与实测力值的绝对误差和常数误差表示，计算公式：

其中，AE₁是绝对误差，CE₁是常数误差，R_i是第i次实测力值，T是目标力值。

所述上肢位置觉测试包括以下步骤：

步骤b1，受试者坐姿位，躯干固定，受试者位于一个初始姿势，手握多姿势握力量觉测试装置，上肢与眼睛之间以隔挡物隔开，避免受试者看到测试上肢；

步骤b2，受试者被要求随机保持一定握力，然后主动将测试关节随机置位于一个位置作为置位角度，让受试者注意感受测试关节此时的位置，停留3秒后回初始姿势；

步骤b3，然后再让受试者闭眼，通过主动运动并依靠自我判断重置置位角度并按手持开关记录为重置角度；

步骤b4，各置位角度重复三次b2～b3；

步骤b5，计算置位角度与重置角度的差异，判断位置觉的精确度采用置位角度与重置角度的绝对误差和常数误差表示，计算公式：

其中，AE₂是绝对误差，CE₂是常数误差，R_j是第j次重置角度，Z是置位角度。

5.根据权利要求4所述的多姿势握力量觉测试装置，其特征在于：所述握力量觉测试和所述上肢位置觉测试中，受试者只进行优势侧的测试，所述优势侧通过抛球试验确定。

6.根据权利要求4所述的握力量觉及位置觉测试方法，其特征在于：所述步骤a2中，进行最大自主等长收缩握力测试时，至少进行两次最大等长握力测试，取至少两次最大等长握力测试的最大值作为最大自主等长收缩肌力，各次最大自主等长收缩握力测试之间休息一段时间去除疲劳影响，每组最大等长握力测试的变异系数控制在15％以下。

7.根据权利要求4所述的握力量觉及位置觉测试方法，其特征在于：所述步骤a2中，进行最大自主等长收缩握力测试时，要求受试者肩关节中立位，肘关节屈曲90°，肘关节内旋0°，腕关节中立位。