[发明专利]一种叶片组、联动型多叶准直器及其联动方法有效
申请号: | 202110788225.8 | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113368413B | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 周景润;李需;尹勇;朱健;王云刚 | 申请(专利权)人: | 山东第一医科大学附属肿瘤医院(山东省肿瘤防治研究院;山东省肿瘤医院) |
主分类号: | A61N5/10 | 分类号: | A61N5/10 |
代理公司: | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人: | 李胜强 |
地址: | 250117 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 叶片 联动 型多叶准直器 及其 方法 | ||
1.一种联动型多叶准直器,其特征在于,包括本体与叶片组,若干所述叶片组对称设置在所述本体上,所述叶片组包括用于伸缩时遮挡射线的两主动叶片和若干从动叶片,若干所述从动叶片排列设置在两所述主动叶片之间,且每个所述从动叶片的厚度均小于所述主动叶片,所述本体上还设置有用于驱动所述主动叶片与所述从动叶片滑动的驱动组件;所述驱动组件包括驱动装置、刚性线及收紧装置,所述主动叶片分别与所述驱动装置连接,且所述主动叶片及所述从动叶片的上分别对应设置有供所述刚性线穿过的第一穿线部及第二穿线部;所述刚性线的一端固定,另一端依次穿过一侧的所述第一穿线部、若干所述第二穿线部、另一侧的所述第一穿线部后固定在用于保持所述刚性线始终收紧的所述收紧装置上。
2.根据权利要求1所述的联动型多叶准直器,其特征在于,所述主动叶片的最大伸出距离为a,相邻两所述主动叶片之间的所述从动叶片的数量为b,所述第一穿线部上的穿线位置距所述主动叶片尾部的距离为c,存在ca/(b+1)。
3.根据权利要求2所述的联动型多叶准直器,其特征在于,所述第一穿线部包括滚轮组,所述滚轮组包括两滚轮,两所述滚轮均平行于所述从动叶片的排列方向进行设置,所述滚轮上还设置有沟槽,且两所述滚轮上的所述沟槽相对设置,用于将所述刚性线进行夹持;所述第二穿线部为穿线孔,所述穿线孔与所述刚性线间隙配合,且初始状态下,所述刚性线中穿设所述叶片组的区段呈直线。
4.根据权利要求3所述的联动型多叶准直器,其特征在于,所述主动叶片的尾部设置有第一连杆,所述滚轮转动设置在所述第一连杆上;所述从动叶片的尾部设置有第二连杆,所述第二连杆上设置有所述穿线孔。
5.根据权利要求4所述的联动型多叶准直器,其特征在于,在所述从动叶片的排列方向上,相邻所述第二连杆之间的距离、所述滚轮组与其相邻的所述第二连杆之间的距离大于所述刚性线的直径。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的联动型多叶准直器,其特征在于,相邻所述叶片组共用一个所述主动叶片,共用的所述主动叶片上设置有两个所述第一穿线部。
7.根据权利要求6所述的联动型多叶准直器,其特征在于,在所述从动叶片的排列方向上,若干所述从动叶片的厚度相同。
8.根据权利要求7所述的联动型多叶准直器,其特征在于,所述主动叶片与所述从动叶片的端面为弧形形状。
9.一种如权利要求1-8任意一项所述的联动型多叶准直器的联动方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)得到需要使用X光进行照射的靶区边界曲线,对应生成照射野边界曲线;
2)对照射野进行分析及计算,得到每个主动叶片需要运动的过程,并生成对若干驱动装置的控制程序;
3)通过控制系统对若干驱动电机进行控制,带动主动叶片伸出到设定位置,并通过刚性线带动相邻从动叶片运动,对X光进行遮挡,以形成照射野。
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